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天工Ultra 以 8.64 秒夺人形机器人百米冠军,创世界人形机器人运动会纪录
8月26日晚,第二届世界人形机器人运动会(World Humanoid Robot Games)在北京闭幕。收官日的100米大型组决赛上,北京人形机器人创新中心开发的天工Ultra(Tiangong Ultra)以 8.64 秒夺冠,刷新赛会纪录。CGTN报道,五天内它的百米成绩从9.39秒、8.86秒一路提升到决赛夜的8.64秒。闭幕式在国家速滑馆("冰丝带")举行。
8.64秒比牙买加名将博尔特保持的9.58秒人类男子百米世界纪录快0.94秒。IT之家援引北京亦庄公众号的消息称,这一成绩让天工Ultra"再度超越人类世界纪录"。
百米纪录连番刷新,决赛夜定格 8.64 秒
中新网记者吕少威报道了决赛夜的名次:天工Ultra以8.64秒强势夺冠,天骁队以8.65秒惜居次席,风火闪电队以8.83秒获得铜牌,冠亚军之差只有0.01秒。
北京青年报记录了决赛前的提速轨迹:8月22日开幕式百米预选赛跑出9.39秒,超过博尔特9.58秒的人类最好百米成绩,当天两小时内又交出9.32秒;8月25日大型组100米复赛再跑出8.86秒。
400 米纪录比上届快了一倍不止
本届赛事在规模与成绩上同步抬升。CGTN统计,2056台人形机器人代表来自世界各地的666支队伍,参加51个项目、1301场比赛。与首届相比,多个项目的纪录被大幅改写:大型组400米纪录从去年的1分28秒03缩至38.15秒,1500米最好成绩从6分34秒40提升到2分21秒64,立定跳高纪录从0.95641米升到3.40米。
项目设置同时覆盖竞技与场景两类:足球、乒乓球、体操、举重、武术、拔河、格斗等传统体育项目之外,21个场景赛项目包含工厂、酒店、超市和应急救援相关任务。北京青年报报道,场景赛由上届的6项增至21项,覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9类场景,并新增跳远、举重、拔河等高强度对抗项目。
天工Ultra 凭什么越跑越快?
提速靠的不只是算法。北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼介绍:"相比去年,天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面进行升级。关节转矩和转速大幅提升,更大功率的电机能提升运动能力和爆发力,轻量化和破风设计则减少高速奔跑时的阻力。"他还提到,针对机器人小脑能力的开发帮助其在身体控制上做得更好,算法上则对100米进行了"加速要快"的针对性训练。
中心副总经理王海华接受北京青年报采访时补充了整机层面的设计:自研高爆发一体化关节兼顾极速跑跳与灵巧操作,整机在强度与轻量化之间平衡,并依托"慧思开物"平台的"认知大脑+执行小脑"双层协同架构完成运动执行与任务规划。
本届规则也在抬高成绩的门槛。王海华介绍,除100米障碍、400米障碍外,所有径赛及其他竞技赛项目均须机器人全自主完成,全程零人工干预、自主完成实时决策。接力赛不设实体接力棒,机器人在30米接力区内身体重叠交汇即判定交接完成。
CGTN将这类比赛定位为具身智能(embodied AI)的试验场:开发者借此检验机器人的移动能力、自主决策和应对不可预测环境的能力。IT之家则援引介绍称,跑步对应的是人形机器人的泛化移动能力,是机器人落地日常生活的关键能力之一,要解决"怎么去人能去的任意一个地方"的实际问题。
2500 小时运行数据,免费开放
闭幕式上,主办方发布了一组从训练和比赛中收集的真实运行数据:超过2500小时,覆盖12个应用场景、100余项技能和1万多个细分任务,将免费向企业、高校和科研机构开放。
开放不止于数据。王海华介绍,本届运动会联合清华、北大、人大、华北电力大学等30多所高校、科研机构和行业伙伴,组织了60多支队伍、近200台机器人参赛,并开放自身的机器人硬件平台和智能算法底座,让各家的技术在赛场上同场检验。
赛场技术也在同步进入实际岗位。王海华举例:中心协助江苏计量院完成红外线测温仪全流程自动检定,效率提升6倍以上;与晓悟智能合作的物流方案中,机器人可以自主搬运、分拣物料。
第三届 2027 年 8 月再回北京
主办方在闭幕式上宣布,第三届世界人形机器人运动会将于2027年8月在北京举行,场景类项目预计在下一届赛程中占更大比重。
这一安排承接了本届场景赛从6项增至21项的扩容。王海华说,场景赛增加后,"机器人不再只是做几套固定演示动作,而是在接近真实的环境下,独立完成家政接待、物资整理、消防处置、设备充电等各类复杂任务"。