机器人"大脑"的ChatGPT时刻：王晓刚押注2027年底，宇树称最快两三年

2026年8月21日，正在北京举行的2026世界机器人大会期间，ACE Robotics董事长、商汤科技联合创始人王晓刚在公司展台接受路透社采访时给出判断：人形机器人"大脑"将在2027年底前迎来突破，其影响力类似ChatGPT当年对AI普及的带动。还列出两个支撑点：AI模型是机器人真实世界智能的主要瓶颈；ACE Robotics的旗舰世界模型在基准测试中优于Nvidia。

"We expect to reach the 'ChatGPT moment' for embodied intelligence by the end of next year, driven by world models and environmental data capture,"王晓刚说。中文意思是：在世界模型和环境数据采集的推动下，具身智能的ChatGPT时刻将在明年年底前到来（）。他随后给预期降温："即使我们在2027年底前到达这个拐点，具身世界模型在各行业的广泛商业落地，可能还需要四到五年。"同在本周，宇树科技创始人、董事长王兴兴给出另一张时间表：机器人"大脑"最快在两到三年内出现戏剧性突破。

训练机器人大脑，全行业只有10万小时数据

ChatGPT、DeepSeek等大语言模型已经成为全球办公室和家庭的常备工具，但能让机器人在陌生物理环境中顺利完成广泛任务的模型仍然遥远。具身AI模型决定机器人的智能水平和自主操作能力：与处理文本的大语言模型不同，这类物理AI仿真系统要让机器人实时理解并导航真实世界环境。

数据是共同的卡点。"过去几年，整个行业积累的数据大约只有10万小时，这远远不够训练具身基础模型，"王晓刚说。他的解法是让人在真实生产线上佩戴轻量化传感器采集数据，"采集效率极高……我们预计两年内积累数千万小时的数据"。

行业里更常见的做法是遥操作训练：工人身穿外骨骼、佩戴控制器，每天重复数百次简单动作。

40亿参数的Kairos-4B，凭什么压过Nvidia

按ACE Robotics的说法（路透社报道），其开源旗舰模型Kairos-4B在公开基准测试中排名全球第一，超过Nvidia的Cosmos 3、蚂蚁集团的Lingbot等世界模型，而参数量只有40亿，远小于对手。同一报道称，该模型整合感知、多模态理解、物理仿真与行动规划，还能生成数分钟时长的长时程视频与动作预测。

训练芯片上，ACE同时采购Nvidia以及国产厂商Rhino Tech、Digua Robotics的AI芯片。"这会分散我们的供应链，因为未来我们肯定需要全面的智能硬件解决方案，其成本需要大幅降低，"王晓刚说。

蚂蚁和商汤背书，成立一年融资过亿美元

ACE Robotics于2025年7月成立，得到蚂蚁集团和商汤科技支持，今年上半年通过多轮融资筹集超过1亿美元。王晓刚称，公司寻求"在政策允许的最早时间"IPO。中国上市规则通常要求公司至少运营三个财年，对一家成立刚满一年的公司来说，这条规则本身就是一份时间表。

ACE的具身AI模型已部署在无人零售店、酒店服务和即时配送仓等场景，这些场景里的人形机器人来自宇树、AgiBot、Fourier等中国厂商。"我们计划未来一年在至少1000家门店部署，两年扩展到1万家，"王晓刚说。

投资人把标尺从跳舞换成了干活

路透社观察到，随着越来越多中国初创人形机器人公司寻求融资和高估值，投资人越来越看重真实世界部署，而不是用舞蹈或体育表演来证明经济价值。宇树、初创公司X Square等多家机器人公司都在自研具身AI基础模型。

两三年、2028年还是明年底？

时间表的竞争在大会主论坛上同样可见。8月20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在主论坛演讲中说，机器人无法大规模走进生活和工厂，主要原因是泛化能力不足：固定场景下经过充分训练的AI模型，任务成功率可以接近100%，一旦更换操作的物品或环境，成功率就会大幅下降。他给出的临界标准是，在陌生场景中仅凭语音或文字指令完成约80%的任务，理想情况下需要两三年，也可能要五到十年（）。

同一场论坛上，银河通用机器人创始人、首席技术官、北京大学研究员王鹤预计，具身智能的ChatGPT时刻有望在2028年到来。中国电子学会发布的《2026人形机器人产业发展报告》给出需求侧数据：2026年上半年中国人形机器人出货量超过4万台，全球占比进一步提升至97%，行业正从"舞台上动起来、赛场上跑起来"走向"家庭里用起来、工厂里干起来"。（报道，大会8月19日开幕，主论坛还宣布成立"中国电子学会世界模型专家委员会"。）

各家给出的时间表横跨2027年底、最快两三年与2028年，对瓶颈的判断却一致：高质量的真实世界数据。全行业过去几年攒下的约10万小时，是王晓刚口中"远远不够"的数字，也是这场时间表之争真正要填的缺口。