三星被曝自研人形机器人多年，RX 事业部直报 CEO TM Roh

8 月 10 日，援引韩国媒体 ZDNet Korea 的报道称，三星电子在子公司 Rainbow Robotics 之外，多年来一直在内部自研人形机器人，项目已进入高级阶段；上个月，三星新设 RX（Robotics eXperience）事业部，直接向 CEO TM Roh 汇报。自研人形机器人的这部分说法，三星官方没有证实。

ZDNet Korea 在 8 月 5 日的里引述一位机器人行业人士的话："三星电子自己制造的人形机器人，水平似乎已经超过了国内主要机型。"另一位韩国机器人零部件企业相关人士说得更直接：三星"其实从以前开始就一直在自己做，只是没有公开，已经掌握了非常优秀的技术。"

「三星其实一直在自己做，只是没公开」

ZDNet Korea 报道，三星电子的内部人形机器人项目与子公司 Rainbow Robotics 分开推进，多年来从未对外披露，开发已进入相当高的阶段。报道给出的解释是：做人形机器人需要数据、AI 模型、硬件制造能力三样东西，三星是少数同时具备的企业——制造数据来自家电、手机、半导体、显示工厂，AI 模型是自研的 Samsung Gauss。还有行业人士向该媒体透露，三星同时在开发世界模型，即用影像数据学习物理规律、让机器人在行动前先模拟结果的 AI 预测模型。

Rainbow Robotics 是三星 2024 年底收购的机器人公司，2011 年从 KAIST 的 Hubo 实验室分拆，开发出韩国首个人形机器人 Hubo。引述的行业人士称，三星收购 Rainbow Robotics 之后，目前"更专注于自有技术开发"。收购完成近两年，三星仍把重点放在自有技术开发上。

RX 事业部为什么直接挂在 CEO 名下？

三星官方确认的部分是组织架构。 7 月 31 日报道，三星宣布新设 RX 事业部，直属 CEO 兼 DX（设备体验）部门长 TM Roh，把此前分散的机器人技术与人材集中起来制定中长期战略，原来的未来机器人推进团并入 RX。Money Today 称 TM Roh 本人担任 RX 负责人；Maeil Business 给出的解释是，直属体系是为了加快决策速度。

配套动作跟得很密：以首尔牛眠洞（Umyeon）R&D 园区为核心据点；在龟尾（Gumi）园区建数据工厂，并规划人形机器人生产线；在美国、中国、日本设研究据点。

人事上，5 月从现代汽车集团加入三星的 Lee Dong-geon 上月出任机器人战略团队长，他此前在现代主导包括 Boston Dynamics 运营方向在内的机器人战略；首尔大学教授 김현진（智能自主机器人系统专家）和亚洲大学教授 김의겸（机器人手领域专家）也加入 RX。未来机器人推进团今年 2 月还在公开招聘，在三星美国研究院、三星中国北京研究院招机器人工程师。

家电的电机，成了人形机器人的关节

ZDNet Korea 称，三星正在自研人形机器人的执行器（actuator），家电产品的电机技术"看起来被用到了"其中。执行器是机器人的关节驱动装置，由电机、控制器、减速器组成。ZDNet Korea 的原文用的是推测口径，细节来自消息人士而非三星说明。

可以核对的是公司口径。三星在二季度业绩发布会上表示，"为加速机器人商业化，将持续研究海外有潜力初创企业的合作与 M&A 等投资"；针对 physical AI 机器人市场，将用高带宽低功耗内存、端侧 AI 用运算处理装置（XPU）、图像传感器、AI 半导体晶圆代工、先进封装等下一代半导体方案先行准备。

高管首秀：机器人拿起相机拍了张照

8 月 10 日，Money Today 独家报道了 RX 成立后的首场高管演示：在首尔牛眠洞 R&D 园区，TM Roh 以 RX 负责人身份到场，人形机器人演示了用手操作相机拍照的动作。用手指微调动作、同时精确控制与物体的接触力，是机器人手部技术里公认的高难度项。

报道称三星在研发类似人类肌腱（tendon）的驱动机构，此前由未来机器人推进团下属的 Hand Lab 主攻，机器人手专家 김의겸 教授的加盟也指向这一方向。Maeil Business 给出过一个成本数字：机器人手占人形机器人部件成本的 17%–31%。

真机仍然没有公开。Money Today 称，三星内部正在准备 CES 2027 公开机器人技术的方案；同篇报道列出的市场预期是：Goldman Sachs 预计全球人形机器人市场 2035 年达 380 亿美元，Morgan Stanley 把包含供应链与服务的人形机器人市场看到 2050 年 5 万亿美元，中国厂商 Unitree 在上交所 IPO 中估值约 13 万亿韩元。

为 NVIDIA 代工机器人芯片的三星价值链

Maeil Business 指出，三星拥有一条从部件、电池、AI 半导体到整机制造的机器人价值链：三星 Foundry 正在为 NVIDIA 代工机器人芯片，三星 SDI 已公开人形机器人用全固态电池原型 SolidStack，三星显示器预计将加入机器人用 OLED 屏幕的供应。Money Today 补充，三星电机在生产机器人所需的相机模组和传感器。

未证实之前，先看三星上一次怎么收场的

到目前为止，ZDNet Korea 关于自研人形机器人"多年、高级阶段"的说法全部来自行业消息人士，三星确认过的只有 RX 组织架构，没有公开样机或时间表。三星上一次公开的机器人计划收场并不好：Eugene 投资证券分析师 양승윤 向 Maeil Business 回顾，三星 2021 年组建机器人商业化 TF、后升格为团队，因 Bot Fit 可穿戴机器人和 Ballie 家用机器人商用一再延期，2024 年解散了该组织。Rainbow Robotics 也连年亏损：2023 年营业亏损 446 亿韩元，2024 年 30 亿韩元，去年 25 亿韩元。

TM Roh 今年 1 月在 CES 上的公开口径是分步走：先在三星自己的生产据点导入自动化机器人，再用积累的能力扩展到 B2B、B2C 业务，目标是 2030 年前把国内外所有工厂转为 AI 自主工厂。Money Today 报道，三星内部正在准备 CES 2027 公开机器人技术的方案。在那之前，外界能看到的只有收购来的 Rainbow Robotics 和新的 RX 组织架构，那台被行业人士称为"超过国内主要机型"的自研人形机器人还没有一张公开照片。

参考链接

TrendForce，
ZDNet Korea，
Maeil Business Newspaper，
Money Today，