优必选柳州工厂投产：设计节拍每 10 分钟下线一台工业人形机器人，规划年产能超 1 万台

9 月 12 日，优必选（UBTECH）位于广西柳州的工业人形机器人工厂启动量产。据 9 月 14 日报道，这座“超级智慧工厂”面积 14,000 平方米、建筑高 13.8 米，主要生产 Walker S 系列和 Cruzr 系列工业人形机器人；生产线设计节拍为每 10 分钟完成一台，规划年产能超过 10,000 台。消息公布后的第一个交易日，优必选股价早盘上涨超过 3%。

9 月 20 日报道称，这是目前全球节拍最紧的人形机器人产线，并勾勒出它投产时的环境：2026 上半年全球人形机器人出货中中国企业占 97%；美国联邦通信委员会（FCC）已于 7 月底把人形机器人和四足机器人列入 Covered List、阻断新的设备授权。

每 10 分钟一台的节拍是怎么算出来的

节拍（takt time）一词源自德语的“节奏”，指产线上两台成品之间的下线间隔；丰田在 20 世纪中叶推广准时制生产时把它变成整套体系的脉搏，一条凯美瑞装配线大约每分钟驶出一辆车（TechTimes）。把这种节奏搬到人形机器人上，难点在装配复杂度：一台 Walker S2 需要拧上超过 2,000 颗不同规格的螺丝（Interesting Engineering），TechTimes 补充其规格超过 50 种；整机装配完成后要经过 4 个多小时的整机测试，并通过一条汽车级灯光检测隧道做 360 度外观筛查。

产线按柔性混线设计，不同型号共用同一套制造系统，生产需求变化时不需要大改硬件。协作机械臂配合 360 度旋转工位拧螺丝，自动导引运输车（AGV）和无人叉车负责物料转运，成品进入自动化立体仓库。每台机器人分配唯一的 SN 码，零部件来源、装配参数和检测记录全程可追溯（以上均出自 Interesting Engineering）。

需要区分的是，10 分钟是设计基准——满负荷运行时的节奏，不是经过验证的持续产出。TechTimes 算了一笔账：按这一节拍折算，10,000 台年产能对应每年约 1,667 小时实际生产时间，两班制就能排满；能否有足够的商业订单填满这个排程，是这条产线接下来要回答的问题。

西门子参与的数字孪生：先在虚拟工厂里跑一遍

这座工厂不是优必选单独设计的。据 Interesting Engineering，西门子数字工业软件（Siemens Digital Industries Software）参与了从工厂规划、产品生命周期管理（PLM）、数字孪生仿真、生产排程到质量控制的整套数字化体系；TechTimes 称双方的合作协议于 2026 年 3 月签署。

西门子 Plant Simulation 平台为工厂建立了 1:1 数字模型，通道、工位、存储区和 AGV 路线都在模型里；工程师先在虚拟环境里仿真物料从入库、生产到发运的全过程，再对实体做调整。双方还基于西门子 Intelligence Center X 企业智能体平台开发了 Yanshee MOM 制造运营管理系统，作为工厂排产和运营的数字化“智能大脑”（以上出自 Interesting Engineering）。TechTimes 解释了这套系统对机械复杂产品的意义：工艺变更、装配配置和缺陷模式可以先在仿真里验证；缺陷在装配批次中扩散的代价极高，在开线前的仿真里发现则不然。联合制造运营管理系统把工单排程、物料配送和质量监控串成闭环。

“机器人造机器人”宣传的真实边界

优必选把这座工厂称作“机器人造机器人”。TechTimes 指出，确切地说这是夸大：厂内的 Cruzr 人形机器人只承担物流——拆垛、码垛、上料和工位间转运；每台 Walker 的核心机电机装配由协作机械臂、助力机械手、无人叉车和 AGV 完成。Interesting Engineering 对产线分工的描述与此一致。

真正成立的部分是：人形机器人在这里扮演传统固定自动化难以覆盖的柔性移动物流工种——Walker S2 和 Cruzr 混行在一条产线上，部件在工位间流转（TechTimes）。成品端还有一个具体数字：优必选称独立开发了人形机器人行业首个全自动立体仓库，65 平方米存放 112 台整机，空间利用率比常规布局高 50% 以上（TechTimes 援引 eWeek）。

柳州投产时的市场格局：智元 8,400 台、宇树 5,900 台

这个格局在柳州工厂投产时已经定型。据 TechTimes 援引彭博引用的 Smart Analytics Global 数据，2026 上半年全球人形机器人出货中中国企业占 97%：上海的智元机器人（AgiBot）以约 8,400 台居首；杭州的宇树科技（Unitree）出货约 5,900 台，并于 8 月 19 日登陆上交所科创板，IPO 募资约 61 亿元（约 9.04 亿美元）；两家合计占全球市场 70% 以上。

与大洋彼岸的差距更直观：TechTimes 援引《南华早报》称，2025 全年特斯拉 Optimus、Figure AI 和 Agility Robotics 各出货约 150 台，而同期智元和宇树以数千台计。背景板是整个产业的量级——TechTimes 援引中国国家统计局数据称，2026 年 7 月中国工业机器人产量 98,677 台，同比增长 30.2%；1～7 月累计 635,056 台，同比增长 28.5%。

优必选的账本：半年 12.7 亿元营收与只有人类一半效率的机器人

TechTimes 援引的公司财务数据显示，优必选 2026 上半年合计售出 16,123 台各尺寸人形机器人；总营收 12.7 亿元（约 1.87 亿美元），同比增长 104.2%，毛利率升至 44.7%，经调整 EBITDA 同比改善 45.9%，公司仍未盈利；其中全尺寸工业人形机器人收入 5.903 亿元（约 8,680 万美元），同比增长 1,445%。

客户名单覆盖真实产线：Walker S2 已在比亚迪、吉利、一汽-大众、东风柳汽、奥迪一汽和北汽新能源的产线，以及富士康工厂、顺丰物流作业（TechTimes 援引 eWeek）；空客 2026 年 1 月购入 Walker S2 用于航空制造评估，但空客称仍处“早期概念测试阶段”；德州仪器也采购了用于半导体工厂（TechTimes）。

产能爬坡目标与效率差距同样来自公司口径：优必选定下 2026 年全年 5,000 台、2027 年 10,000 台的目标，柳州的产线架构正是为这两个数字准备的；它 2026 年 1 月披露 Walker S2 作业效率约为人类工人的 50%，内部目标是通过多模态强化学习模型的迭代，在 2027 年提到 80%（TechTimes）。优必选创始人周剑在投产现场对记者表示：“中国机器人已经进入全球第一梯队。”他说柳州工厂要做成一个“可复制的量产模式”，供行业在人形机器人从年产数百台走向数千台、数万台的过程中取用（TechTimes）。

FCC 管制清单挡住美国买家，同行没有停下

据 TechTimes，2026 年 7 月 28～29 日，FCC 依据《安全与可信通信网络法》（Secure and Trusted Communications Networks Act）把人形机器人、四足机器人和联网功率变换器列入 Covered List，阻断这些品类的新设备授权；禁令适用于新发布和尚未发布的型号，已在美国使用的设备不受影响。决定基于白宫召集的跨部门机构的国家安全认定：联网机器人可能带来数据隐私风险和网络安全漏洞，这类设备采集的数据可被用于外国监控，会“增强外国情报机构的能力”，或让对手“远程劫持机器人”。TechTimes 还把这层担忧接到法律层面——相关机器人联网运行，而中国 2017 年《国家情报法》第七条要求所有组织和公民支持、协助和配合国家情报工作；其援引的一篇学术预印本记录了某中国厂商人形机器人未经提示持续向远程服务器传输数据的现象，但该研究并未检测 Walker S2。优必选则表示 UWORLD U1 默认本地加密存储用户数据、不强制上传云端。

直接后果落在两端。消费端，这座工厂也生产 UWORLD U1 消费级人形机器人，TechTimes 称首批 U1 已于 9 月中旬开始离开优必选仓库，中国买家超过 13,000 人；而在现行管制下，美国买家已无法通过商业进口渠道合法购买新的 Walker S2 或 UWORLD U1，美国公司仍可在不受限制的司法辖区与优必选合作。供应链端，优必选副总裁 Pang Jianxin 对《环球时报》表示：“没有中国供应链，除非完全牺牲成本优势，否则大规模生产复杂零部件将极其困难。”TechTimes 称，Walker S2 超过 90% 的零部件在中国制造，制造成本随规模扩大每年下降 20%～30%，公司把 2030 年的单价目标定在 2 万美元以下。

扩产的不止优必选：TechTimes 称，智元机器人已启动港股上市进程，并把 2027 年营收目标定在 100 亿元（约 14.7 亿美元）；宇树 CEO 王兴兴预测公司 2026 年交付 1 万～2 万台——与柳州工厂的规划年产能处在同一量级。