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韩国 AI 公司 Flitto 招募自由职业者佩戴头戴式设备拍摄人-物交互视频，用于人形机器人模仿学习
韩国 AI 公司 Flitto（플리토）最近在一家招聘平台发布公告，标题意为「招募采集人-物交互动作视频数据的自由职业者」（韩文原文：인간-사물 상호작용 행동 영상 데이터 수집 프리랜서 모집）。据韩国媒体 ，参与这个项目的人要戴上装有摄像头的头戴式装置，拍摄自己操作各种日常物品的视频；这些素材将用于人形机器人的「第一人称视角（egocentric）模仿学习」。
Flitto 的业务包括收集和销售方言、外语等各类语言数据，供大语言模型（LLM）训练之用；报道称该公司最近也在收集机器人训练所需的视频数据。Chosun Biz 将这一招聘解读为客户对人形机器人训练数据需求上升的应对，并把它放在竞争升温的背景里：美国由大公司带动，中国由国家主导，韩国最近也开始编列相关预算、搭建设施。
公告里的拍摄任务：头戴支架、智能手机、日常物品
招聘平台 BeeBee 上的写明的工作是：采集供 AI 训练用的人-物交互动作视频数据；在日常生活环境中以第一人称视角拍摄操作物品的过程；拍完后检查视频质量，并按标准上传。
对应聘者的要求包括：年满 18 岁；本人能直接参与拍摄并提交视频；能用智能手机拍摄、上传文件；能按照给定的场景脚本和拍摄指南完成工作。拥有智能手机用头戴支架，或有 AI 训练视频拍摄、数据收集等类似项目经验的人会被优先考虑。
公告写明的工作形态是自由职业者：工作时间可自由选择，能与本职或学业并行；工作地点为居家远程。
从视频里的手臂，到机器人的电机指令
人形机器人与人类形态相近。Chosun Biz 解释，机器人会从拍到手臂和手部的视频中提取信息，再从自身的视角判断电机该转动多少。
据该报道，业内认为用于训练的视频数据越多越好：学会的场景越多，机器人在真实环境中的动作就越稳定。计算机虚拟环境里生成的「合成数据」也用于机器人训练，但行业普遍认为，要让机器人完成精细动作，来自现实世界（physical world）的数据仍然关键。人形机器人进入家庭和工厂的阶段尤其如此：要让它在真实的家庭或工厂里像人一样动作，关键是学习「默会知识」（tacit knowledge）数据，这类数据指靠经验积累的信息，比如根据蔬菜的大小、软硬决定握刀要用多大力气，或者焊工如何把握焊条的角度。
1,000 小时家务数据的需求，与每小时 18～95 美元的行情
Chosun Biz 韩文版报道的里有一句直白的引语：「收购折叠衣物、切蔬菜的视频」。需求端也有具体的数字：运营数据采集服务 Nummo 的 Poseidon AI 最近收到客户提出的 1,000 小时家务数据采集请求。Poseidon AI 一名相关人士说，「服务上线才两个多月，就有很多企业来提数据采集请求」，「它们要求的数据规模也非常大」。
据 Chosun Biz 报道，越难获取的视频，卖价也越高。美国数据采集与加工公司 DexSet 的价格数据显示，最基础的第一人称模仿学习黑白视频数据每小时约 18～34 美元；用搭载传感器的设备记录手指力度和压力的触觉（tactile）数据，每小时 55～95 美元。
高丽大学 AI 研究所教授 Choi Byung-ho（최병호）说：「数据越多越好，但在韩国，因监管原因很难获取数据，所以民间买卖的情况很多。」他还说：「家务机器人的技术开发难度最高，就是因为获取这类数据不容易。」
中国的国家计划，与美国公司的自采路线
Chosun Biz 的报道还梳理了中美两国的路径。中国政府在今年 6 月发布《人形机器人与 AI 训练专项行动计划》，提出为提升人形机器人性能而积累数据的措施：由国家主导，把真实场景指定为数据训练空间，提供场地的企业须向机器人制造商提供数据与环境相关信息；数据采集覆盖制造、教育、医疗、金融、生物等行业，并按从采集、清洗加工到质量检查的全生命周期管理，以构建高质量数据。报道称，上海、北京等主要城市目前有 90 余个人形机器人数据训练中心在运营或建设中。
美国的路线以企业为主。美国人形机器人公司 Figure AI 表示，它开发了数据采集应用 Index，截至目前已积累约 1,600 万条视频。从应用截图看，界面上写着「记录你的一天并获得报酬」，并列出整理房间、换床单、折衣服等日常任务。同一篇报道还提到，制造 Optimus 的特斯拉正在用自己的汽车工厂训练机器人。
韩国的起步：1,158 亿韩元制造业数据库与 LG 的数据工厂
据 Chosun Biz 报道，韩国产业通商资源部计划明年投入 1,158 亿韩元，构建国家制造业数据库；科学技术信息通信部将投入 400 亿韩元，建设 Physical AI 训练中心。
Choi Byung-ho 认为韩国也有自己的有利条件：「韩国在多个制造业领域竞争力强，这对获取开发人形机器人所需的数据也有利。」他同时提出：「政府需要更积极地投资，以确保数据。」
LG 电子表示，正在首尔瑞草区建设机器人训练用的数据工厂，并计划年内部署机器人。