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LG 在首尔数据工厂训练数百台 CLOiD，目标年底积累约 10 万小时数据
LG 电子 8 月 18 日：公司已把自研的 CLOiD 家用机器人规模化部署进首尔良才研发园区（Yangjae R&D Campus）一座在建的 Data Factory（数据工厂），让它们在复刻的居家环境里练习并反复执行清洁等家务。LG 预计，到今年年底，现场直接采集与经 NVIDIA Cosmos 合成、增强的训练数据合计约 10 万小时（官方称约合 12 年数据），将用于推进 LG 自有的机器人基础模型（Robot Foundation Model，RFM）；届时工厂将容纳数百台机器人。
9 月 2 日，The Verge 资深评测人 Jennifer Pattison Tuohy 《The robot butler dream doesn't have legs》（机器人管家的梦想没有腿）报道这项计划。文章把 CLOiD 称为「轮子上的机器人管家」（a robot housekeeper on wheels, not legs），并指出轮式双臂是介于全尺寸双足人形与无臂陪伴机器人之间的折中形态，CLOiD 正属于这一类；发布时，柏林 IFA 2026 的 Robots on the Runway 人形机器人走秀开演在即。需要说明的是，训练规模、数据时长与机器人能力表述均出自 LG 官方口径，自主性声明未经独立验证。
数据工厂的四种练法：清洁、搬运、物流与机械手
按 LG 官方新闻稿，这座 Data Factory 共四层（地下一层加地上三层），总楼面面积 10,000 平方米，计划年底前全面投用。训练空间分四类：一处复刻居家环境，CLOiD 在这里学习并反复执行清洁任务；一处模拟制造空间，按 LG 田纳西州洗衣机工厂建模，CLOiD 单元在其中搬运、堆叠和组装各类部件；CLOiD 还部署在 LG CNS 的物流自动化方案中；另有一块空间供 LG Innotek 训练机械手。
各场景采集的数据会接入 NVIDIA 的机器人技术栈。官方列举了 Omniverse 库、Cosmos 开放世界模型和开源 Isaac 机器人开发平台，称其「从数据到部署」全程使用，其中 Cosmos 负责把采集数据合成、增强为高质量训练数据。
LG 把整套机制称作「数据飞轮」（data flywheel）：不断获取高质量数据，并用它训练和改进机器人。按 LG 的定义，RFM 正是支撑人形机器人性能的基础模型，也是这批训练数据要推进的对象。
LG 集团与 NVIDIA 8 月 13 日才在加州圣克拉拉的 NVIDIA 总部签署战略合作谅解备忘录，8 月 18 日 NVIDIA 高管就来到 Data Factory 现场评估合作方向。LG 7 月设立了直接向 CEO 汇报的机器人事业中心（Robotics Business Center），并把今年定为机器人业务的起点。LG 电子 CEO Lyu Jae-cheol 在新闻稿中说：「通过聚合集团核心能力的“One LG”协同，以及与全球伙伴的战略合作，我们将确保在物理 AI 领域的竞争力，成为综合性的机器人解决方案提供商。」
会叠衣服装洗衣机的轮式管家，动作还很慢
CLOiD 是 LG 今年 1 月 4 日、1 月 6～9 日在 CES 2026 首次公开展示的家用机器人。LG 给出的硬件方案是：头部加带两条机械臂的躯干，配轮式底盘；每只手臂有 7 个自由度，每只手有 5 根独立驱动的「手指」；躯干可倾斜调节高度，能捡起膝盖高度以上的物体。
轮式是刻意选择。LG 称底盘沿用了扫地机器人与 LG Q9 的自动驾驶技术，重心低，儿童或宠物碰到也不易倾倒，选它出于稳定、安全和成本考虑。头部是一台移动的 AI 家庭中枢，带芯片、显示屏、扬声器、摄像头、传感器和语音生成式 AI，能对话、能做「表情」；机器人通过 ThinQ 生态连接家电。官方称其视觉语言模型（VLM）与视觉语言动作模型（VLA）已用数万小时家务任务数据训练，整套愿景被命名为「Zero Labor Home」。
Tuohy 今年 1 月在 CES 现场看过 CLOiD 演示：用这双手叠衣服、从冰箱里取东西、把衣服装进洗衣机。她写道，伴随这些动作的是「非常慢」的物理操作，演示没有出现拧开洗衣液瓶盖的环节（她猜测 CLOiD 用的是洗衣凝珠）。机器人还能连接并控制洗衣机、烘干机和烤箱等智能家电。
IFA 人形走秀周六开场，1X Neo 已进家干活
Tuohy 在报道里把今年称为「人形机器人之年」：1 月 CES 展台上摆着几十台人形机器人，只有少数面向家用。本周的柏林 IFA 上，约六台人形机器人（多数来自中国公司）将在 9 月 5 日（周六）的 Robots on the Runway 走秀上展示技能，名单包括 Primebot Robots、Agibot、Unitree、Ollobot 和 Astrall Dynamics。
对照组已经出现。美国机器人公司 1X 已把售价 2 万美元的 Neo 送进家庭做家务，但 The Verge 特别注明，这伴随「大量远程协助」。另一条路线来自 Tuya：这家全球 AI 云平台服务商本周在 IFA 发布 Doova，一台面向独居老人的陪伴机器人。Doova 矮圆、带轮子、没有手臂。Tuya 称它有「动态面部表情」，能在家中追踪主人，紧急情况下若主人没有回应，可以给家人拨通实时视频；它提供「对话式陪伴」，也能作为智能家居中枢控制灯光、窗帘和厨卫电器。Tuya 没有公布价格与发售日期，只说产品会上市。
Tuohy 同时指出 Doova 暴露了家用机器人的另一大挑战：机器人需要摄像头才能在家里导航和互动，而家里的摄像头会带来明显的隐私问题。
The Verge 的判断：人形管家不实用，实用的是“机器人大脑”
这一判断基于 Tuohy 二十多年的智能家居与联网设备报道经验，也基于她这几年的亲身测试：扫地、拖地机器人，割草机，铲猫砂机器人和做饭机器人，外加 Amazon Astro，以及 EcoVacs LilMilo、SwitchBot Kata、Intuition Robotics ElliQ 等陪伴机器人。
她给出两个判断。其一，全尺寸人形管家不实用。工厂场景里人形机器人已有进展，但家庭环境杂乱、不可预测，多数人家里还有楼梯，机器人要么会飞，要么双腿能输出足够大的力，两者都不适合家庭；一台 170 磅（约 77 千克）的金属机器人，一个失误就可能伤到家里的狗。
其二，技术史证明很少有设备能同时做好几件事。她在 CES 现场拿着一瓶洗衣液，请遇到的人形机器人打开瓶盖，「没有一台成功」，得到的答复总是「它得先学会」。
她认为更实用的方向是「机器人大脑」：一个能推理的 AI 智能家居控制器，根据房屋与居住者的需求调度已有的自动化设备，比如狗打翻狗粮时派扫地机器人出动，电价低时启动洗衣机，草边长时派割草机。今天的智能家居大多是命令控制，或依赖用户预设的触发式例行程序；机器人大脑则自主运行，用推理应对意外。她写道，这曾是 Samsung Ballie 的构想（Ballie 从未上市），也是 Amazon Alexa Plus 与 Google Gemini for Home 的长期愿景，「没有人接近」；相比之下，LG 的 CLOiD「看起来更有希望」。
年底之前，这些都只是“预计”
LG 新闻稿的用词把状态说得很清楚：数据工厂「计划」年底前全面投用，训练数据规模「预计将合计达到」。在年底到来之前，这些都还只是时间表上的目标。Tuohy 对「机器人管家」本身也不看好：她写道，即便这样的管家成真，也没有多少人买得起。
Tuohy 在文末写下自己的预期：家用机器人的未来不是一台包办一切的机器，而是一组由「机器人大脑」协调的机器，「如果这个大脑恰好带着一双手，一双能拧开我的洗衣液瓶盖的手，那就更好了。」LG 为这套「数据飞轮」设下的最早检验点，就在今年年底。