FSD v14.3.7 未在鸣笛道口停车险撞火车，今年已至少第三起

一辆运行 FSD v14.3.7 的特斯拉，本周在一处铁路道口没有停车，几乎直接撞上正在通过的火车。司机是汽车记者、播客 China EVs & More 联合主持人邢磊（Lei Xing），他手动刹车避免冲上铁轨，并在 8 月 26 日发布了行车记录仪视频作为证据。称，v14.3.7 是特斯拉当时发布的最新 FSD 版本，正在向 AI4 车辆推送——而这已是该媒体今年记录到的至少第三起 FSD 铁路道口失败：此前 3 月加州 West Covina、4 月德州各发生一起。

事故发生在 8 月 26 日下午（美国东部时间），Electrek 的报道没有包含特斯拉对这起事件的回应；目前它由司机陈述和行车记录仪画面支撑，是 FSD 能力边界的证据，还不是监管层面的结论。

“要不是我踩刹车，就被火车轧了”

邢磊 8 月 26 日在 X 上发布行车记录仪视频，配文写道：“要不是我踩刹车，就被火车轧了”（"Would have been ran over by the [train] had I not braked"），“道口红灯在闪，火车鸣笛声很大”。截至 8 月 28 日已获得约 10.2 万次观看。

是：车辆以约 9 mph 的速度接近道口，“Self-Driving”指示处于激活状态；道口信号灯闪烁，火车既听得见也看得见，但车辆只是减速，随后在火车即将通过时试图穿过道口。

是：那一带有不少这种没有栏杆的道口；“在接近道口之前很远，就能看到闪烁的灯光、听到火车鸣笛”。他写道，自己有点惊讶“侧摄像头没有捕捉到驶来的火车——它试图加速冲过铁轨，就在火车通过前几秒”。他随后又，称“更吓人”（"More scary"），并在中展示 FSD 界面把火车车厢可视化成一串半挂卡车和巴士的混合体（"The visualization of the train cars is a mix of semis and buses"）。

v14.3 承诺处理“罕见物体”，7 个版本后仍冲向火车

Electrek 主编 Fred Lambert 在中说，他专门问了邢磊车辆运行的软件版本，因为“坦率地说，我以为特斯拉已经解决了这个问题”（"I thought Tesla had addressed this. It hadn't."）。邢磊确认是 14.3.7——特斯拉最新的 FSD 版本，正在向 AI4 车辆推送。

这个版本号之所以关键，在于特斯拉今年早些时候推出 v14.3 时，发布说明声称改进了对“延伸、悬挂或倾斜进入车辆路径的罕见和不寻常物体”（"rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path"）的处理；这类措辞本应覆盖落下的栏杆或行驶中的火车。而 v14.3 开始推送的时间，恰好是的次日。7 个点版本之后，车仍然冲向火车。

邢磊在推文中写明了自己的预期：“我原以为 FSD（14.3.7）应该能处理这类场景，但我也做好了随时接管的准备。”

今年第三起：3 月撞穿栏杆，4 月冲过闸门

：3 月 8 日，加州 West Covina 附近，车主 Laushi Liu 的 Model 3 以 23 mph 直穿刚刚放下的道口栏杆，视频配文“特斯拉 FSD 今天差点杀了我”（"Tesla FSD almost killed me today"）；画面显示系统没有检测到栏杆的迹象，也没有减速，司机在撞击前后才踩下刹车。

4 月，称自己的车在栏杆放下、灯光闪烁、火车可见的情况下自行加速，他踩死油门冲过道口，栏杆臂打中驾驶侧车窗，屏幕上弹出“Autopilot disengaged, what happened?”。

更早的 2025 年 6 月，记录了一辆 Model 3 在 FSD 模式下自己驶上宾夕法尼亚州东部的铁轨，几分钟后被 Norfolk Southern 货运列车撞上，司机和乘客在撞击前已下车。NBC 在那次调查中采访了 6 名遇到道口问题的 FSD 司机，其中 4 人提供了视频，并统计出自 2023 年以来 Reddit、X 和 YouTube 上的 40 余条相关报告。

NHTSA 的调查已覆盖约 290 万辆车

NHTSA 2025 年 10 月在 58 起报告事故后，覆盖系统闯红灯、驶入对向车流等情形；这项调查现已扩大到约 290 万辆配备 FSD 的车辆，距正式召回要求只差一步。

铁路道口是调查的明确关注点。2025 年 9 月，参议员 Ed Markey 和 Richard Blumenthal 致信 NHTSA，要求就 FSD 的道口失败展开正式调查，称“FSD 无法安全通过铁路道口，构成灾难性撞车事故的严重风险”，“我们敦促 NHTSA 立即对这一令人不安的安全风险展开正式调查”（）。更早时候，NHTSA 曾对 NBC 表示“已知悉这些事件，并已与制造商沟通”。

与此同时，特斯拉一边以“Full Self-Driving”的名义营销这套系统，一边在自己的手册里写明：驾驶员必须始终保持注意力，随时准备接管。按 SAE 分级，FSD 属于 Level 2 辅助驾驶系统。

车主的忠告：别过度信任，也别滥用

邢磊对这次事件的定性很克制。他在推文中写道，FSD“仍然满是 bug，就像这次发生的一样（其他例子包括闯红灯、在 No Turn On Red 标志前不停车）”，但这不应抹杀它在日常或长途通勤中的收益；“以尊重的态度对待它，但也留个心眼，不要过度信任（或滥用）它，别以为它能处理所有场景（它很好，但不完美）”；“保持警觉，记住作为驾驶员你始终负有责任，不要犹豫，随时接管”。他从 5 个月前购入 Model Y 起开始使用 FSD。

Fred Lambert 在报道末尾的判断更直接：“这是市面上最新的 FSD 软件，它仍然无法可靠识别道路上最明显的‘禁止通行’信号：闪烁的灯光、栏杆和一列火车。”“如果你真的相信 Elon 再次放话称今年无人监督的自动驾驶会来到消费车辆，你需要重新评估。”

视频里那辆车跑着的，是特斯拉当时能拿出的最新软件，而它在道口没有停下。