Figure 称 Index 周活跃上传用户突破 86,000，官网上线实时地图查看器

9 月 11 日，Figure 创始人兼 CEO 在上表示，公司众包数据采集项目 Index 的周活跃数据上传用户已突破 86,000 人。他同时称，Figure 正在构建「全球规模最大、最多样的机器人数据集」，并说官网已上线实时地图查看器，数据在世界各地上传时会在地图上逐点显示。

Index 的贡献者在家中或工作场所拍摄自己执行任务的视频（）。上述数字均由 Figure 自行公布，属于公司自报口径。

上一次披露的数字：44,000 多

「Figure 的每周活跃数据上传用户刚刚突破 86,000 人」，Adcock 在推文中写道。这个数字上一次由 Figure 公开，是在 8 月 25 日：当天公司发布，宣布结束低调运行阶段，把已运行约四个月的数据采集应用定名为 Index，并上架 Google Play 与 App Store；公告称，此前积累了「超过 44,000 名」周活跃用户。

公告中的柱状图记录了这段增长：周活跃用户从 5 月 1 日的 99 人，增长到 8 月 21 日的 44,436 人。

两次披露相隔 17 天，接近翻倍。

实时地图上的每个光点，都是一次上传

Adcock 提到的那张实时地图，内嵌在 Index 项目页面的中部，页面对它的说明是：「实时更新，每个光点都代表现实世界对数据集的一份贡献。」地图区域的标题是「采集真实世界任务的全球行动」。

页面顶部则把 Index 描述为「由创作者组成的网络，正在建设史上最大的人形机器人数据集」。

官网上的四项累计数字

截至 9 月 12 日核查，Index 项目页面列出的累计数字为：App 下载 264,000 次、视频上传 1,600 万条、覆盖 108 个国家、向贡献者支付 1,500 万美元。这四项数字与 8 月 25 日公告中的一致。

按分钟计酬的拍摄，与五道处理工序

按项目页面的说明，报名成为贡献者后会收到一台记录设备，做任务时按分钟获得报酬；用户也可以预约创作者上门帮忙做日常杂务，企业同样可以，覆盖物流、餐厅、工厂、办公室等场景。Figure 称，采集范围覆盖做饭、清洁、洗衣等家务，其中不乏清理猫砂、更换机油、收拾餐厅餐桌这类冷门任务。

这些视频要经过五道工序才会进入训练集：过滤、反欺诈审核、去重、重平衡、标注。自动化过滤先筛掉技术、视觉与语义质量不达标的内容，人工分析员随后在用户层面抽样，检查是否存在刻意规避过滤的行为；去重环节用嵌入相似度剔除与已有数据过于相似的片段；重平衡阶段按任务配额与聚类调整数据构成；最后，系统为每个片段生成分层文本描述。

公告称，应用每秒处理 30 分钟的视频上传量，每天收到的内容相当于 4.9 年的人类工作量；每 1,000 小时数据中包含 373 种任务、1,146 种被操作的物体和 116 种环境。Figure 还解释了自建管线的理由：公司曾尝试直接购买数据，但供应商达不到 Helix 对吞吐量、多样性与质量的要求。

数据去向：Helix 与 10 亿美元投入

按 Figure 的说法，真正通用的机器人若要扩大规模，所需的数据并不存在于互联网上，只能从真实世界采集；Index 就是为 Helix 采集这些数据的管道，而 Helix 和所有学习系统一样，靠数据变得更强。Figure 在公告中还承诺，未来 12 个月为数据和算力投入超过 10 亿美元，并称 Index 正在为「以服务的形式订购机器人」打基础：「今天，你请人来家里帮忙打扫；最终，机器人会为你做这一切。」

Figure 称，内部看到的泛化结果已经在验证这一思路，更多细节会「很快」公布。