Agility Robotics 发布 Digit 5，称无需安全围栏即可与人员协同作业，并称已获逾 3 亿美元多年期订单

当地时间 9 月 15 日，Agility Robotics 新一代通用人形机器人 Digit 5。这家总部位于俄勒冈州塞勒姆的公司称，Digit 5 是其首款为规模化协同安全作业打造的人形机器人，无需传统自动化所需的物理安全围栏，即可在人员附近工作；公司同时称，Digit 5 是 NVIDIA Halos for Robotics 平台的首个发布合作伙伴，将自身系统与 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 搭配。

Agility 列出的硬件升级包括：载荷较上一代提升 40%，续航 90 分钟的电池可在 9 分钟内充满，末端执行器可更换。公司称，截至 2026 年 5 月，Digit 5 已获得超过 3 亿美元的多年期客户订单，订单须满足特定合同里程碑。早期访问预计从 2027 年上半年开始，面向制造、仓储与配送运营商的全面上市预计在 2027 年底。

围栏之外：三层安全架构

传统工业自动化用物理围栏把人挡在机器人的工作区之外。Agility 在新闻稿中称，安全是人形机器人在商业场景中扩大规模的最大障碍之一，Digit 5 的新安全架构旨在减少对这类防护围栏的依赖，让机器人能在人员附近工作。架构由三部分组成：

人员检测：用专有 AI 算法与多种传感器持续监测人员，并自主执行避让、停止或坐下动作；
安全提示：用视觉与听觉信号传达运动意图，提醒附近人员参与安全协作；
运动控制：由独立安全控制器监督机器人对“人员进入不安全距离”的响应，即时触发相应安全动作。

Agility 称，Digit 此前已成为首台在客户生产线上通过独立现场评估的人形机器人，评估针对美国职业安全与健康管理局（OSHA）管理的工业安全标准，Digit 5 在此基础上增加了上述能力。

与 NVIDIA 的合作是这套安全架构的延伸。NVIDIA 在 6 月 22 日发布 Halos for Robotics 安全平台时称，Agility 正把 NVIDIA IGX Thor 与 Halos OS 集成进自研的人员安全检测系统，并加入 Halos AI Systems Inspection Lab，让 Digit 的安全相关软件、AI 组件与网络安全防护在最终第三方认证前，接受针对 IEC 61508、ISO 13849 与 ISO/IEC TR 5469 等标准的检查（）。NVIDIA 的把 Agility 列为该平台的首个人形机器人合作伙伴，并称 Digit 将是首台随 Halos OS 出货的生产型机器人。NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 在 Agility 新闻稿中称：“围绕人与资产安全作业，是人形机器人从试点走向规模化工业部署的关键。”

Agility 称其还在参与两项标准工作：以项目负责人和积极贡献者的身份参与美国国家标准学会（ANSI）的 ANSI/A3 TR R15.108，这是一份面向包括人形机器人在内的动态稳定工业移动机器人、正在制定中的技术报告；同时参与国际标准化组织（ISO）的 ISO 25785-1，即人形机器人类别的首个国际安全标准。

新腿部设计、快充电池与可换夹爪

Agility 把载荷与举升能力的提升归因于重新设计的腿部：新腿为承受重复举升而打造，采用自研的摆线执行器（cycloidal actuator）技术，可反复举起最高 50 磅（22.7 千克）的负载，足以覆盖 OSHA 监管设施中原本由单人完成的举升任务。

电池的运行与充电时间比达到 10:1，上一代 Digit 4 为 2:1；按公司口径，这使 Digit 5 在 24 小时内可产出超过 20 小时的有效工作时间。

末端执行器方面，新的夹爪采用 ISO 标准安装法兰，可按任务更换，从料箱搬运到机台上下料。机身重 284 磅（129 千克）、高 5 英尺 11 英寸（1.81 米），最高触及高度 7.2 英尺（2.2 米），Digit 4 为 5.5 英尺。Agility 称，这一尺寸让 Digit 5 能触及为人类设计的货架，并通过人类使用的通道、门和工作站。

从卸垛到码垛：一台机器人覆盖的流程

Digit 4 的商业部署主要围绕以料箱为对象的物料搬运。Digit 5 借助 Agility 基于物理 AI 的能力训练方法扩展操作技能，把工作范围扩大到设施的完整流程：货物到场后的卸垛，机台上下料、配套与排序，随物料流转的质量检查，以及发货前的码垛。

Agility 称，这些升级让单个 Digit 5 能接手过去每个环节都要专门解决方案的工作。Digit 能与设施现有的自主移动机器人（AMR）、输送机和仓储系统协调每一次交接；Digit 5 还集成 Agility Arc 云平台，后者提供正常运行时间、吞吐量和平均事故间隔（MTBI）等车队指标，并可与仓库管理系统（WMS）、仓库执行系统（WES）和制造执行系统（MES）对接。

Digit 的感知数据在本地处理：机载摄像头、深度传感器与惯性测量单元支撑导航与安全运行，只有系统健康与诊断信息会加密传回 Agility Arc，传输使用 mTLS 与 TLS 1.2+，机载存储加密。

65,000 小时与 100,000 个料箱：现场记录和订单

Agility 称，Digit 是持续在工业设施中工作时间最长的人形机器人：Digit 4 已持续商业部署近三年，累计运行超过 65,000 小时，工作在北美多个客户站点，包括 GXO、Schaeffler、Amazon 和 Toyota Motor Manufacturing Canada。

在 GXO 位于亚特兰大附近的 Flowery Branch 工厂，Digit 4 达成累计搬运 100,000 个料箱的里程碑，执行任务时的准确率约为 98%。

Agility 首席执行官 Peggy Johnson 在新闻稿中称：“Digit 5 正在移除人形机器人在工业环境中规模化应用的一大障碍。”她表示，公司是在 Digit 4 于客户生产线上工作三年之后，按照客户提出的具体要求打造了这款机器人；她还称，市场以订单和不断增长的客户管线作出回应，客户横跨制造、仓储与物流。

走出北美：欧盟、英国与塞勒姆的产能

Agility 还计划首次把 Digit 推向北美以外的商业部署，先从欧盟与英国开始；Digit 5 预计将带有 CE 标志及其他监管标志，以进入欧盟、大不列颠及北爱尔兰市场。

生产方面，Digit 在 Agility 位于俄勒冈州塞勒姆的 RoboFab 组装。新闻稿称这是首座为规模化组装人形机器人而建的工厂，面积 70,000 平方英尺，满产设计年产能 10,000 台 Digit、雇用超过 500 人。匹兹堡办公室负责工程测试、验证与技能开发；2026 年 7 月启用的加州弗里蒙特设施是公司的硬件与物理 AI 开发中心。

前瞻性陈述与待批准的合并交易

Agility 在新闻稿的法定披露部分把 Digit 5 的上市时间、性能参数（含安全架构）、客户部署规模的扩大，以及欧盟和英国的部署计划等，均列为前瞻性陈述，提示实际结果可能与预期存在重大差异。

同一份新闻稿还包含与 Churchill Capital Corp XI（Nasdaq: CCXI）拟议交易相关的证券法披露。双方已于 6 月 24 日宣布签署最终合并协议，交易对 Agility 的投前股权估值为 25 亿美元；Agility 计划把募资用于交付现有客户订单、扩大商业部署，并提升 Digit 5 的产能（）。Churchill XI 已就交易提交 S-4 注册声明；交易预计 2026 年完成，尚待 Churchill XI 股东批准与美国证券交易委员会（SEC）的审查等条件。