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澎湃：特斯拉机器人团队在长三角审厂，拓普、三花、均胜据称已获 Optimus 订单
9 月 21 日，刊出独家报道：据产业链人士，特斯拉机器人团队已于上周在拓普集团（601689）、三花智控（002050）、均胜电子（600699）等供应链企业开启审厂，这些企业主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。报道引述该人士的话称，在本次审厂前，这些企业「都已经拿到了特斯拉人形机器人的订单，只是或多或少的区别」，审厂将对相关产线质量、合规等方面开展评估，「通过后将很快开始生产」。
同一天，人形机器人分析账号 （约 4 万粉丝）把这篇报道转述给英语读者，称这对 Optimus 是「好消息」，并将其解读为「Optimus 量产临近的又一个信号」；但发帖人在帖末承认，「我们仍然没有看到 Optimus V3」。截至发稿前检索，该帖获得 103 次点赞、12 次转发、4,797 次浏览。「已收到订单」出自匿名产业链人士，澎湃的报道里没有特斯拉或三家公司的正面确认；据，9 月 18 日特斯拉未回应相关情况。
审厂不止宁波，还覆盖杭州、上海
审厂这件事，多个信源的说法可以相互咬合。21 世纪经济报道 9 月 18 日援引消息称，特斯拉相关团队 9 月 16 日落地宁波，9 月 17 日开启新一轮针对机器人业务的量产审厂，此轮审厂「将实质导向 Optimus 的量产」，相关订单已向供应链企业下达。澎湃的报道把范围说得更宽：审厂并非只在宁波，该团队本次走访还覆盖了杭州、上海等长三角地区的供应链企业，相关企业基本是特斯拉此前在汽车业务上就有合作的厂商。采访的一位宁波制造业企业负责人补充，特斯拉团队走访的不止宁波，还有上海、杭州、厦门等地的供应商。
具体怎么审，潮新闻的报道写道：设计、工程、采购、供应商管理四个部门的人一起到场，带着图纸、标准和订单，一台设备一台设备地看，一条产线一条产线地验，帮供应商调试、抠工艺、盯产能。这也不是第一轮——21 世纪经济报道援引消息称，去年 9 月特斯拉在华曾启动一轮机器人审厂，涉及拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、均胜电子等传统汽车供应链企业。上述宁波负责人还提到，除了特斯拉，国内的机器人公司也在宁波考察供应商，「有的工厂说不定是同一家」。
「已拿到订单」与三家公司的谨慎回应
澎湃的来源说订单「或多或少」都有；潮新闻的受访者却把这次走访定性为「并非大订单，而是小批量生产审核」——「哪几家入围初步名单，应该很快会有消息，但大批量订单还不确定。」
公司自己的回应同样留有余地。21 世纪经济报道称，第一财经记者 9 月 18 日以投资者身份致电三家公司：拓普集团工作人员表示「暂时没有接到特斯拉团队审厂的相关通知」，但补充说特斯拉相关研发人员平时就在宁波的工厂，「有汽车业务，也有机器人业务」，双方就直线和旋转执行器、灵巧手执行器等方面有合作，机器人部件基地「已经准备就绪」；均胜电子表示，因有保密性要求，涉及下游客户的情况不方便回应；三花智控称不清楚特斯拉新一轮审厂的情况，同时提到公司有在配合大客户进行机器人关节执行器的开发。
拓普管腿部和灵巧手驱动，三花管旋转执行器和液冷
如果名单属实，三家公司供给的正是澎湃所说的那批核心机电部件。潮新闻的报道把分工写得更具体：拓普集团做线性执行器总成，涉及腿部、腰部重载关节和灵巧手驱动部件，是「Optimus 里价值占比最高的部分」；三花智控做旋转执行器总成和液冷散热模组。澎湃则补充了三家公司在机器人业务上的既有客户：拓普集团的关节执行器、灵巧手等已供应智元机器人、宇树科技；均胜电子主攻机器人域控制器，车规级软硬件集成能力突出，已向智元、银河通用等供货；三花智控依托热管理优势开发一体化关节模组，解决大功率关节温升问题，客户覆盖宇树科技、优必选。
消息未获官方确认，股价先动
资本市场没有等特斯拉开口。潮新闻统计，9 月 17 日消息传开后，均胜电子涨停，拓普集团涨 4.36%，三花智控涨 2.70%；9 月 18 日板块热度延续，均胜电子、拓普集团盘中涨幅一度超过 5%，尾盘有所回落。
量产目标改过几轮，产线已经在换
把审厂放进 Optimus 的时间表，可以看出它处在哪一步。澎湃称，即将开启量产的是特斯拉第三代人形机器人，也是其第一款面向量产的机型，相比前代重点升级手部灵巧机构和关节执行器，优先承担工厂内物料搬运、简单流水线辅助等工业任务，单机长期目标成本 2 万～3 万美元。
产线动作有财报佐证。21 世纪经济报道援引特斯拉财报称，加州弗里蒙特工厂的 Model S 和 Model X 生产线已停用，正在安装 Optimus 生产线，预计今年晚些时候投产，首批机器人将投入「Optimus 学院」（Optimus Academy）用于收集训练数据；澎湃则称原 Model S/X 生产线已转型为人形机器人专用产线，规划年产能 100 万台，特斯拉还在得州超级工厂准备第二条产线，长期设计年产能 1000 万台，预计明年夏季左右投产。
产量目标的口径则一直在变。21 世纪经济报道梳理：马斯克去年 10 月在三季报电话会上承认 5,000 台年度目标搁置、Gen2「几乎不可能生产」，改推 2026 年一季度发布 Gen3；今年 4 月，特斯拉宣布 Gen3 预计年中亮相、7～8 月启动正式投产。澎湃 9 月 21 日的报道写的是「此前有消息称，特斯拉计划在今年生产数千台人形机器人」；潮新闻的版本则是：按计划，特斯拉 2026 年要下线约 5 万台 Optimus，部署到全球各地的特斯拉超级工厂，这批机器人不面向普通消费者，先在特斯拉自己的工厂里做搬运、分拣、拧螺丝。两个数字相差一个量级，两篇报道都没有引述特斯拉的确认。
马斯克把人形机器人量产称为「特斯拉有史以来量产难度最大的产品」（澎湃）；他在二季度业绩电话会上说，Optimus 几乎所有部件全新、没有现成供应链，大量环节只能在公司内部完成，更早之前他还说，初期量产速度会非常慢，要逐一解决上万项独立问题才能达到大规模量产（21 世纪经济报道）。@CyberRobooo 帖文里「马斯克称要重建 Optimus 供应链」的说法，对应的正是这番表态。
目前能相互印证的是审厂动作本身。按澎湃来源的说法，审核通过后将很快开始生产；距离那一步，还隔着尚未公布的审核结果，和发帖人自己承认至今没有公开亮相的 Optimus V3。