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IDC：2026 上半年全球人形机器人出货近 2.5 万台、同比增 432.1%，Agibot 以逾 8,600 台居首
市场研究机构 IDC 的新一期人形机器人出货追踪数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货接近 25,000 台，同比增长 432.1%；对应收入超过 7.4 亿美元，同比增长 322.7%。总部位于上海的 Agibot 是这半年全球最大的卖家：出货超过 8,600 台，约占全球份额的 35%；Unitree 以约 5,000 台位列第二，前十厂商中有九家来自中国。
这组数字自 9 月 29 日起陆续披露： 当天即援引 IT 之家的消息作出报道；Agibot 在 9 月 30 日发布，确认了 IDC 给予其第一名的排名；于美东时间 9 月 30 日晚间、北京时间 10 月 1 日刊发的报道，则给出了完整的前十榜单与均价计算。以下数字除单独标注外，均出自 IDC 数据（经 Forbes 报道口径）。
IDC 的厂商气泡图（转引自 ）：横轴为 2026 上半年出货量，纵轴为同比增速，气泡大小代表各厂商同期人形机器人营收。
前十榜单：断层从第三名开始
IDC 用气泡而不是精确数字标注大部分厂商，Forbes 据此整理出前十榜单：Agibot 约 8,600 台，Unitree 约 5,000 台，其后是陡峭的断层——Booster Robotics 约 1,000 台、UBTech 约 900 台、Leju Robot 约 460 台、Galbot 约 400 台、Astribot 约 340 台、Fourier Intelligence 约 320 台、Galaxea AI 约 260 台；Figure AI 只有几十台，是前十中唯一的美国公司。
增速同样失衡。按 Forbes 对 IDC 图表的解读，UBTech 上半年出货同比增长约 1,900%，Astribot 约 1,400%，Galaxea AI 约 1,100%，Agibot 约为去年同期的十倍；Unitree 今年 8 月刚登陆上交所科创板，在更高的基数上增长约 120%，Galbot 的增速则不足 100%。
均价降到约 29,600 美元，一年前接近 37,000 美元
Forbes 用 IDC 的总量和收入做了除法：上半年出货的机器人均价约 29,600 美元/台；一年前的同期，隐含出货 4,700 台、收入 1.75 亿美元，折合约 37,000 美元/台。出货放量的同时，单台价格在快速下探。
IDC 的气泡大小同时代表营收，UBTech 的营收气泡明显大于其台数所对应的规模，原因是它卖的主要是全尺寸工业人形机器人，而不是更便宜的教育科研用小机型。
需求在哪里：78% 在中国，近七成仍用于展演、教育与数据中心
IDC 数据显示，中国厂商生产了上半年全球出货量的 95% 以上；中国客户买走约 78%，超过 19,000 台，同比增长 426.3%。TechNode 援引 IT 之家的报道称，IDC 口径下中国占全球出货的 77.9%。
Koetsier 在报道中提醒，这些销量中相当一部分的最终买家可能是同一个「客户」——中国政府，其运营的「机器人学校」（robot schools）被用作物理 AI（physical AI）的训练中心。他用了「可能」的措辞，这是作者推断，不是 IDC 的统计结论。
用途结构也在变化。按 IDC 报告，研究与教育、表演/展览、政府数据中心三类场景合计占上半年出货的 69%，低于 2025 全年的 83.8%；份额正在流向工业制造、零售、物流和旅游。但 Koetsier 指出，仍有超过三分之二的人形机器人没有在做传统意义上的生产性工作。
三家机构三个总数：IDC 的总盘子为什么更大
这是关于 2026 上半年人形机器人出货的第三份主要估计。Smart Analytics Global 统计为 19,100 台、同比增长 272%；Counterpoint 为 22,000 台、同比增长近 300%；IDC 的口径接近 25,000 台。三家的第一名判断一致：SAG 给 Agibot 的数字约 8,400 台、份额 44%，Counterpoint 约 9,700 台、份额 43%，IDC 的 8,600 台落在中间，35% 的份额却是三家最低——因为 IDC 统计的市场总盘子最大。
总盘子直接改变集中度。在 SAG 和 Counterpoint 的数据里，Agibot 加 Unitree 合计控制约四分之三的出货；换成 IDC 口径，两家合计略高于一半，前十之外的厂商合计约占 28%——同一批头部厂商，呈现出的集中度差了约 20 个百分点。
同一份榜单也暴露出口径问题。IDC 图表里 Figure AI 只有几十台，与该公司 4 月自称「每月交付量翻倍、仅 4 月就交付约 240 台 Figure 03」的说法难以对上。Forbes 给出一种可能的解释：IDC 只统计交付给付费外部客户的机器，而 Figure 相当一部分机器人用于自有环节，比如租下 30 套住宅训练 Figure 03 做家务。这同样只是作者的猜测，IDC 未在报道中说明口径。
从榜一到落地：乐园、门店和产线上的 Agibot
出货第一的 Agibot 正在把机器人推进真实场景。据其 9 月 30 日新闻稿，公司累计生产的机器人在 9 月达到 20,000 台（Forbes 补充：第 15,000 台于 6 月下线）；9 月起与长隆在横琴长隆飞船乐园启动超过 300 台机器人的部署，覆盖游客引导、娱乐、零售服务、教育、接待服务和体育互动；100 台较小的 X2 人形机器人进入 ASD（深交所 002403）门店，承担迎宾、产品讲解和店内引导。Forbes 另提到，其轮式 G2 机器人已在 Longcheer Technology 的实际产线上工作。
Agibot 在新闻稿中把 2026 年称作具身智能「部署阶段」（deployment stage）的开端。Agibot 的姚卯青（Yao Maoqing）博士今年 5 月对 Koetsier 说过一个判断：拐点不取决于演示或产量数字，而在于机器人能否在真实环境中长期交付生产率。
IDC 上调 2030 年预期约五成：75 万台需要连续四年翻倍
IDC 还把 2030 年全球人形机器人出货预期上调了约 50%，现在预计将超过 750,000 台；其 4 月里的旧口径是「超过 510,000 台」。这个新目标也比 SAG 的 500,000 台更激进。Forbes 算了达标的难度：从今年全年的大约 50,000～60,000 台出发，市场需要连续四年大致每年翻一番，他承认这是个很高的门槛。
关于下一阶段的竞争，Agibot 新闻稿转述的 IDC 观点是：随着机器人进入更复杂的真实环境，环境理解、任务规划、操作和持续学习等能力正变得越来越重要。IDC 中国研究经理 Lily Li 对 Koetsier 说得更具体：「谁能更快打通『技术—数据—工程—场景』的闭环，谁就更有机会在下一阶段竞争中占得先机。」
Koetsier 自己的判断是，2027 年才是人形机器人真正开始干活、出货数字真正开始有意义的规模化之年。在他看来，欧美厂商缺席头部榜单暂时不足为虑：Figure 04 即将亮相，Apptronik、Agility Robotics、1X、Agile Robots、Boston Dynamics 等公司仍在量产前打磨产品，但它们必须在未来 6～12 个月里拿出证据。