据报 XDOF 洽谈 Series B：8VC 拟领投，估值约 12 亿美元

，数名知情人士称，为通用机器人训练采集真实世界遥操作数据的初创公司 XDOF，正就一轮由 8VC 领投、估值约 12 亿美元的 Series B（B 轮）融资进行后期洽谈。此时距 XDOF 走出隐身（stealth）还不到三个月，交易尚未获得官方证实。

把 VC 引上门的是增速：知情人士称，XDOF 的年化收入已接近 5,000 万美元。

图片来源：XDOF，经 TechCrunch 报道页面刊发。

7,000 万美元 A 轮后，本没打算这么快再融资

XDOF 由 UC Berkeley 研究人员 Philipp Wu（CEO）与 Fred Shentu（CTO）于 2024 年联合创立。

今年 6 月，TechCrunch 报道了它的 7,000 万美元 A 轮，参投方包括 Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux 与 Spark Capital。

据知情人士透露，XDOF 原本没有这么快再融资的打算。

GELLO 如何长成一家数据公司

XDOF 的生意发端于 Wu 的博士研究。Wu 研究的是机器人如何从大规模数据集学习，他 6 月告诉 TechCrunch，研究的一大障碍是「没有大规模数据可用」。为此，他与 Shentu 合作开发了低成本遥操作系统 GELLO：操作者远程操控机械臂，即可生成训练数据。两人的这项工作产出一篇在机器人领域有影响力的论文。

GELLO 后来成为 XDOF 的基础。公司的定位，是为前沿 AI 实验室和机器人公司搭建它们难以自建的数据管道、采集工具与标注系统，实质上是机器人行业的外包数据供应链。

投资人如今把它比作「物理机器人领域的 Scale AI 或 Mercor」，后两者是靠数据标注助推 AI 热潮的公司。瓶颈出在数据本身：大模型起步时几乎把整个互联网当作训练集，物理机器人却没有对应的真实世界数据集可抓，数据采集因此成为制造通用机器的关键卡点。

叠衣服、压平纸箱，动作正被录成数据

XDOF 的采集把两种方式拼在一起：远程遥操作机械臂，以及佩戴传感器的真人采集员记录日常动作，例如叠衣服、把纸箱压平。

公司计划在全球招聘并培训采集队伍，成员包括远程操控机械臂的遥操作员，以及佩戴身体传感器、以第一人称视角捕捉动作数据的操作员（egocentric operator）。

业务端，XDOF 此前告诉 TechCrunch，它已与 20 家客户合作，其中数家是前沿 AI 实验室。数据端，它与 UC Berkeley 的 AI Research 实验室合作推进代号 ABC 的数据集，公司自称这是迄今规模最大的高质量机器人训练数据集合。

Mecka AI、Scale AI 也在做真实世界机器人数据

同方向已有其他公司入局：Mecka AI 在尝试为机器人训练采集真实世界数据；Scale AI、Micro1 这类以人力数据起家的平台，则把业务从大模型扩张到机器人数据采集。

募资额、估值口径，眼下都没有官方答案

关于这轮融资，TechCrunch 没能问出两件事：本轮计划募资总额，以及估值是否计入新募资金——也就是投前还是投后的口径。XDOF 与 8VC 都没有回应 TechCrunch 的置评请求。

交易条款尚未最终确定，仍可能变化。