38.15秒跑完400米，天工机器人快过人类世界纪录

8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米大型组决赛在北京国家速滑馆"冰丝带"举行，天工队的天工Ultra机器人以38.15秒夺冠。这个成绩快于人类男子400米世界纪录：43.03秒由南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造，已经保持十年（）。同一天下午，天工机器人又在小型组（身高≤1.4米）400米决赛中以45.66秒夺冠，一天之内包揽两个组别的金牌（）。

上届运动会400米项目的夺冠成绩是1分28秒03（88.03秒），由搭载宇树H1机器人的高羿科技创造（）。一年之后，冠军成绩被拉到38.15秒，快了近50秒。

四支队伍同场竞速，天工队38.15秒率先冲线

大型组决赛共有4支队伍入围：第1道荣耀双驰战队、第2道惊鸿动力队、第3道追风仔仔队、第4道天工队。前三支队伍使用的都是荣耀"闪电"机器人，天工队使用的是天工Ultra。最终成绩依次为：天工队38秒15，追风仔仔队39秒45，惊鸿动力队39秒66，荣耀双驰战队40秒08，4支队伍全部快于43.03秒的人类世界纪录。

43.03秒的人类纪录，被六台机器人集体超过

天工刷新人类纪录不是从决赛才开始。8月22日开幕式当晚的400米大型组预赛中，完赛并晋级的6台机器人成绩全部在42秒之内，天工Ultra以39.70秒位列第一。百米赛道同样如此：当晚的100米大型组预赛中，天工Ultra跑出9.39秒，比博尔特保持的9.58秒人类百米纪录快0.19秒；去年首届运动会上，人形机器人百米的最好成绩还只有21.50秒（）。

中长距离也被大幅刷新。8月23日晚的1500米决赛，天卓队（同样使用天工Ultra）以2分21秒63夺冠，比人类男子1500米世界纪录（3分26秒00）快了一分多钟；上届赛事的1500米夺冠成绩是6分34秒40（）。

后程反超：天工Ultra的提速靠什么？

千龙网记者在"冰丝带"现场采访了研发天工的北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼。据他介绍，天工Ultra的起步加速比荣耀"闪电"慢，但极速更高，"在后程极速提升上去之后，就会有一个反超的过程"。这场冲刺完全由机器人自主完成：发令枪响后，控制员仅按下启动键，后续全部由天工Ultra自己判断和奔跑（）。

提速来自硬件和算法两端。郭宜劼介绍，今年天工Ultra的关节扭矩、转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，支持高动态比赛；算法方面，基于强化学习的训练架构和方式不断迭代，步态更稳定、极速能力更强。

同一台机器人兼顾跑步和跳高，关节整体配置基本一致，只在腰部做细微调整：跑步时腰部旋转用于平衡腿部摆动惯量，跳跃时增加上肢俯仰自由度。天工Ultra身高180厘米、体重52公斤，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，去年还在北京亦庄人形机器人半程马拉松上以2小时40分夺冠。

同日第二金：天工Omni的45.66秒与"害羞式跑姿"

8月23日下午的小型组决赛，第一道是风火闪电队，第二道是荣耀双驰战队，第三至五道分别是天骄队、天工队、天骁队。天工队机器人率先冲线，以45.66秒夺冠，风火闪电队以48.47秒获亚军，天骁队以1分14秒80获季军（）。天骁队和天骄队原本跑出44.80秒和46.02秒，因各被罚时30秒，名次落到第三、第四。

新浪财经还记录了冠军的独特跑姿：身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似"双手掩面"的害羞动作。夺冠的天工Omni身高1.35米、整机39公斤，面向狭窄空间、应急救援与家庭服务等场景，开放了关节、传感器、系统、运控API的二次开发体系，以降低开发者的底层研发门槛（）。

从亦庄半马冠军到9.32秒：荣耀"闪电"与马斯克的转发

天工在大型组决赛击败的对手并不弱。荣耀双驰战队等队伍使用的荣耀"闪电"，正是2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的冠军（）。百米赛道上，荣耀"闪电"在备赛中跑出9.32秒，峰值速度达到14.5米/秒；特斯拉CEO马斯克转发了这段视频，配文写道："中国智能手机制造商荣耀公司研发的人形机器人'Lightning'以9.32秒跑完100米。Usain Bolt的纪录是9.58秒。"他还提到，"闪电"冲线后全速撞上安全墙，"腰部既没散架，也没火花四溅"（）。

本届运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会共同主办，8月22日晚在"冰丝带"开幕。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人将在5天里角逐51个赛项，队伍数量较上届增长138%，机器人数量翻了两番。

快过人类之后，可靠性是下一道题

对于打破人类纪录意味着什么，郭宜劼的判断是：人形机器人的本体和小脑能力在不断成熟，身体控制和运动能力的某些方面开始超越人类；但"单项性能提升不等于稳定可靠，如何把很高的性能真正变成稳定可靠的能力，还需要进一步成熟"。在他看来，未来人形机器人有望以半自动化形式进入社会服务，再结合大脑智能的开发，具身智能才能真正用起来。

北京大学智能学院助理教授刘航欣则提醒，任何单一任务都有可能通过针对性设计让机器人超过人类，"未来人形机器人要走进生产和生活场景，就需要持续提高其通用能力"。两天赛程里，百米从21.50秒到9.39秒、400米从88.03秒到38.15秒，都建立在针对特定项目的设计与迭代之上；这些极限能力能否变成稳定可靠的服务，是成绩之外更难回答的问题。