Counterpoint 估计，2026 上半年全球人形机器人出货量超过 2.2 万台，前五名均为中国企业

市场研究机构估计，2026 年上半年全球人形机器人出货量超过 22,000 台，同比增长近 300%；出货量排名前五的 AGIBOT、Unitree、Galbot、UBTECH 与 Leju Robotics 均为中国企业，五家合计约占 86%。

9 月 15 日，，还记录了最新一轮产能扩张：UBTECH 位于柳州的工厂在 9 月 12 日投产。报道同时说明，各家公司的产品组合与统计方式不同，这组出货数字不能直接横向比较。

AGIBOT 份额 43.1%、Unitree 31.1%

按 Counterpoint 的统计，AGIBOT 上半年出货约 9,700 台、份额 43.1%，排在第一位；Unitree 超过 7,000 台、31.1%，位居第二；Galbot 以超过 1,100 台、约 5% 排在第三；UBTECH 交付处于千台级、占 4.4%，排在第四；Leju Robotics 以 650 台、2.9% 排在第五。

除排名之外，Counterpoint 还提到：Unitree 上半年的出货主力是 G1 系列，在科研与教育市场保持优势，公司已在上交所科创板上市；Galbot 与美团合作落地智能药房，今年 1 月推出面向重载工业与物流的轮式双臂机器人 S1，3 月宣布其机器人在 CATL 产线上的测试成功；Leju Robotics 的 Kuavo 系列进入了多个人形机器人数据生产与训练中心。IBTimes UK 的报道也引述了 TrendForce 的判断：随着行业转向量产与商用，Unitree 和 AGIBOT 正逐渐成为两家领先的中国制造商。

AGIBOT 的交付口径里有轮式和四足机器人

AGIBOT 还有一组自己给出的交付数字：公司称，今年 3 月交付了第 10,000 台机器人，6 月交付了第 15,000 台。IBTimes UK 指出，AGIBOT 的产品组合包括轮式、半人形、人形与四足机型，这些数字不应被当作与 UBTECH 的 Walker S 产量等同看待。

Counterpoint 称，AGIBOT 的 A、G、X 三条产品线在均衡推进：X 系列及其 X2 衍生型号面向娱乐表演、服务引导、科研教育与数据生产，在中国国内的娱乐表演租赁市场被广泛采用；公司把 2027 年营收超过 100 亿元人民币列为目标。

Genie G2 在 Longcheer 南昌工厂的 6 天测试

Counterpoint 称，AGIBOT 通过与 Longcheer Technology 和 Joyson Electronics 的合作，把 G2 集群部署到消费电子与汽车零部件的产线上。

IBTimes UK 报道称，在 Longcheer Technology 位于南昌的工厂，今年 6 月的一次为期 6 天的测试中，Genie G2 机器人在一条产线上从早上 8 点工作到晚上 7 点，检验了超过 17,000 台平板电脑；测试早期曾出现一次设备通信故障，此后报道给出的成功率数字为 99.99%。

柳州工厂：14,000 平方米与 10 分钟节拍

UBTECH 的柳州工厂是这轮扩张里最新的一处：面积 14,000 平方米，设计年产能超过 10,000 台，节拍基准为每 10 分钟一台。

IBTimes UK 还说明了这些数字的口径：设计产能不等同于已验证的全天候产出；柳州是混合产线，同时生产 Walker S 人形机器人与轮式 Cruzr 平台，这 10,000 台并不都是双足机器人；10 分钟同样是设计节拍，并不说明产线当前真的能以这个节奏运行满一整年。

工厂本身也在使用机器人：Cruzr 承担卸垛、码垛、上料与零部件转运，自动导引车与无人化物流系统在厂内搬运物料，机械臂与柔性制造单元负责装配，产线采用柔性布局，而非只依赖固定传送带。Siemens Digital Industries Software 参与了这套制造系统，用数字化制造、仿真与数字孪生技术建模和管理生产过程；单台机器人涉及 2,000 多颗螺丝、50 多种规格，拧紧与追溯系统被纳入制造流程。

第 1,000 台 Walker S2 与 5,000 台年度指引

柳州的产线此前就在以较小规模组装 Walker S2：UBTECH 于 2025 年 12 月 26 日下线第 1,000 台 Walker S2，并称当时已交付超过 500 台。Walker S2 面向工业场景，负载上限 15 公斤，配备自主换电系统，用于支撑工厂里更长的连续作业时间。

Counterpoint 称，UBTECH 的客户集中在汽车与 3C 制造，公司管理层把 2026 年 Walker S 系列的出货指引从 2,000～3,000 台上调到 5,000 台。UBTECH 还称，Walker 系列已经在 BYD、NIO 和 Foxconn 等工业场所部署：在 BYD 负责搬运，与自主物流车和工厂管理系统配合；在 NIO 的一处总装工位参与汽车装配与质量检测。公司另推出面向家庭场景的子品牌 UWORLD，覆盖情感陪伴、教育与娱乐。

娱乐表演与数据生产仍占出货六成以上

Counterpoint 的数据显示，2026 年上半年娱乐与表演占 33.6%、数据生产与研究占 27.0%，两者合计超过 60%，但合计占比较此前略有回落；服务与引导占 19.0%；智能制造与仓储物流的份额分别升到 12.8% 和 4.9%，两项合计不到两成。

Counterpoint 称，小尺寸人形机器人需求强劲，AGIBOT X 系列与 Unitree G1 系列仍是这个细分市场的主力。该机构预计，2026 年全年全球出货将超过 50,000 台，同比增长 210%；下半年会有更多服务与工业试点转入规模部署；厂商的核心竞争力也将从对模型性能与扩产速度的竞争，转向构建覆盖模型应用、垂直场景落地、数据体系与快速迭代的闭环能力。

对包括 UBTECH 在内的中国厂商来说，IBTimes UK 提出的下一步考验是：上升的出货台数、更快的产线和真实的工业部署，能否变成持续产出与可重复的商业需求。