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中国 AI 新淘金热:世界模型赛道半年吸金近百亿,去年 VC 还不肯掏钱
The Information 在 8 月 5 日的报道中记录了这样一个转折:一年前,刚完成 AI 与工程博士学位的 Hongyuan Lu 试图为世界模型(world model)创业项目融资,当时专注于 AI Agent 应用的投资人毫无兴趣;一年后,"世界模型"已成为中国创投圈竞相追逐的赛道。
一年六轮、三个月 35 亿:资金涌入速度惊人
北京具身智能公司 Manifold AI(流形空间)在 6 月宣布,成立一年内完成六轮融资,Pre-A 轮合计近 10 亿元人民币。其开源的世界模型框架 WorldScape 2.0 在李飞飞团队发布的 World Score 评测榜单中排名第一。
同期,另一家世界模型公司 GigaAI(极佳视界)完成 B2 轮 10 亿元融资,此前三个月内累计融资达 35 亿元。商汤科技投资的 ACE Robotics(大晓机器人)也在 6 月披露,上半年完成数亿美元融资。
更早前的 6 月底,由 Hongyuan Lu(卢宏远)创立的 FaceMind 完成数千万元 Pre-A 轮融资,由星联资本领投,360 跟投超额追加。卢宏远是 95 后,在香港中文大学 NLP 实验室获得博士学位,其团队关于低频词对大模型影响的 Adam's Law 研究曾被 Anthropic 采纳。
据甲子光年智库报告,2026 年上半年中国具身智能领域共发生 322 起融资事件,总规模达 934.7 亿元,已超过 2025 年全年总和(450 亿元)的两倍。其中,具身基础模型(VLA 与世界模型)拿走了约 35% 的资金。
一条技术叙事如何撬动百亿资金
世界模型是一类试图模拟物理环境运行规律的 AI 系统。与预测下一个词的大语言模型不同,世界模型的目标是预测环境接下来会发生什么:杯子掉落会不会碎、机械臂移动后会碰到什么。
这一概念在 2026 年初迅速取代 VLA(视觉-语言-动作模型),成为中国具身智能赛道新的技术叙事。包括 X Square Robot、Astribot(星尘智能)、AgiBot(智元机器人)在内的多家公司相继宣布了世界模型计划。在 7 月的世界人工智能大会(WAIC)上,大晓机器人(ACE Robotics)发布了 Kairos 3.1 世界模型,宣称 80 亿参数模型可在设备端实现 125 毫秒推理延迟;英伟达则开源了多模态世界模型 Cosmos 3。
摩根士丹利在 WAIC 上引用的数据预测,全球人形机器人出货量将从 2026 年的 5 万台增长至 2030 年的 44.5 万台,年复合增长率 106%。商汤科技董事长兼 CEO 徐立在会上表示,这一增长的核心驱动力不是电机扭矩或减速器精度的进步,而是机器人获得了"能够适应物理世界、理解物理交互的全新大脑"。
有人喊"融资标签",有人赌"GPT 时刻"
斯坦福大学 AI 实验室计算机科学研究员 Fu Zipeng 直言,"世界模型"在某种程度上充当了融资标签,其底层技术逻辑与现有机器人技术路径并无本质区别。李飞飞在 6 月的一篇科普文章中也提醒,尽管 VLA 和世界动作模型的演示令人印象深刻,但尚未有任何一项在真实世界条件下得到真正验证,实际价值仍然有限。
The Information 在报道中指出,芯片短缺和创始人经验不足是这批新实验室面临的主要挑战。
X Square Robot 联合创始人兼 CTO 王浩在 WAIC 上提供了一个更务实的视角:世界模型不需要精确理解物理,只需要理解物理"可信度"——"它只需要知道铁比棉花下落快,至于具体多快,可以通过观察获取,不需要那么精确。"他表示,约有 90% 的把握认为"纯粹从视频中构建物理理解"这条路根本走不通。
VLA 还没死,世界模型也还没赢
在 WAIC 2026 的多个论坛上,VLA 与世界模型两派展开了正面交锋,但双方正在趋向共识。
智元机器人合伙人、高级副总裁兼具身智能事业部总裁姚卯青提出,物理 AI 必须突破三堵墙:数据墙(真实交互数据稀缺且昂贵)、表征墙(跨任务、跨环境、跨形态缺乏统一物理表征)、以及闭环墙(真实世界试错成本极高——一次失败可能意味着整台机器人的损毁)。智元同时推进 VLA 和世界动作模型(WAM)两条线,目标是最终走向统一架构。
Physical Intelligence 研究科学家 Allen Ren 则表示,其 pi-0.7 模型已展现出跨形态迁移能力:叠衣服技能可从低成本双臂机器人迁移至从未采集过训练数据的 UR5 机械臂。他说:"到目前为止,我还没看到有谁做出了比 PI 更令人印象深刻的 demo,所以 VLA 大概还没死。"
在 AgiBot、Physical Intelligence 和腾讯共同参与的 WAIC 论坛上,三方的共识是:VLA 与世界模型更可能走向融合,而非替代。
50 家公司排队上市,还没有一家证明机器人能赚钱
这轮世界模型淘金热的背后,是中国具身智能行业整体冲刺资本市场的更大图景。过去两年已有约 370 家初创公司进入该领域,截至 7 月约有 50 家正在推进港股或 A 股上市。宇树科技(Unitree)即将以约 400 亿元估值登陆科创板,至少五家具身智能公司估值超过 200 亿元。
编辑观察:中国创投圈从一年前对世界模型的冷淡到今天的拥挤,其间的温差本身就是市场情绪的注脚。当"世界模型"成为融资通行证,真正值得追问的不是谁拿到了钱,而是谁的模型能在真实工厂里稳定运行而不需要人工干预。银河通用 CEO 高继扬的判断直白得多:目前没有任何机器人公司在实际生产环境中有效运行。财新援引业内人士警告称,在竞相追逐公开市场热情的过程中,公司可能夸大收入潜力和盈利能力。
参考链接:
- (2026-08-05)
- (2026-07-31)
- (2026-07-31)
- (2026-06-26)
- (2026-08-03)