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原字节机器人一号位孔涛加盟小米，隐秘一年后才曝光
8 月 9 日，从多方独立信源处确认，原字节跳动机器人团队负责人孔涛已加盟小米，担任小米机器人基座模型团队负责人。但多位知情人士透露，孔涛实际于 2025 年夏天就已入职，至今超过一年。这条消息在过去 12 个月里被小米机器人事业部的保密机制压得严严实实。
单独办公、不露脸：小米机器人最神秘的团队
小米机器人事业部目前约有 200 人，研究范围覆盖机器人的本体、小脑、大脑甚至操作系统，不同部门还会并行预研同一个方向，比如世界模型。
但孔涛带领的基座模型团队在内部也是一个"黑盒"。一位接近小米机器人的知情人士向《21 汽车·一见Auto》透露，孔涛团队拥有单独的办公地，与小米其他部门不在同一处办公。小米高管在飞书上集体开会时，孔涛甚至不用露脸。
这种保密不止针对孔涛一人。小米机器人事业部内部实行部门隔离：员工能看到自己所在部门的名称和人数，但看不到其他部门的任何信息。部分团队与孔涛团队一样，也有独立办公场所。
孔涛加入时并非"空降"。知情人士称，他带来了多名前字节跳动的同事，入职后还与小米机器人团队的许多员工进行了一对一长谈，目的是摸清团队在行业内的真实水准。据披露，孔涛在小米主要与大模型负责人罗福莉和自动驾驶 Principal Scientist 陈龙搭档，小米同期还从 MiniMax 挖了数人补充 LLM 团队。
一个人和一个实习生，字节机器人的从 0 到 1
孔涛 2019 年 7 月从清华大学计算机系博士毕业，师从孙富春教授，博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名。博士期间，他作为团队成员参加 IROS 2016 国际机器人抓取与操作竞赛，在"全自主操作"任务中。
毕业后，孔涛以应届博士身份加入字节跳动 AI Lab，成为字节第一名专注机器人研究的员工。彼时字节还没有机器人方向。字节跳动官方公众号"字节跳动技术范儿"的记录显示，孔涛入职后立即发起机器人项目立项，当时团队只有他和一名实习生，几乎独自走完了字节机器人的从 0 到 1。
2023 年，字节成立 Seed 团队，方向覆盖 LLM、生成式媒体、AI for Science 和机器人，官方定位是"致力于寻求通用智能的新方法，追求智能上限"。孔涛的机器人团队被纳入其中。到 2024 年，字节机器人的 FAE（现场应用工程师）规模接近百人，约三分之二聚焦 AMR（自主移动机器人），三分之一投入通用具身智能研发。
但架构调整紧随其后。据《AI 科技评论》报道，包括机器人团队在内的整个 AI Lab 被全部并入 Seed 团队。2024 年 6 月，孔涛从字节跳动离职。截至 2025 年 6 月，孔涛个人主页显示其机器人项目论文累计被引超过 1.5 万次。
小米给字节补过硬件，字节现在给小米补大脑
孔涛加盟小米，最直接的影响是小米在机器人模型侧的研发能力获得关键补强。这一点在小米已经发布的模型上已有迹可循。
小米于 2024 年年中将机器人业务并入汽车事业部，此后机器人团队在自动驾驶技术栈之上"补脑"：2026 年 2 月发布 Xiaomi-Robotics-0，7 月 16 日发布 。《21 汽车·一见Auto》指出，Xiaomi-Robotics-0 在架构上采用了与孔涛此前在字节主导的 GR-3 相同的"大脑+小脑"范式。"大脑"负责理解环境和指令，"小脑"负责生成动作。
Xiaomi-Robotics-1 模型基于超过 10 万小时的真实世界操作轨迹进行预训练，覆盖 1700 多个场景，后训练阶段额外使用了 7200 小时真实家庭机器人数据。预训练阶段的数据量和模型规模越大，真实机器人任务成功率就越高，且 Scaling 收益没有出现饱和迹象。在 10 小时以内的少量示范数据下，模型即可在新任务上达到 75% 整体成功率，对比基线 π0.5 的 40% 近乎翻倍。
但人才的流动是双向的。上述知情人士告诉《21 汽车·一见Auto》，小米 CyberOne 和 CyberDog 2 团队中不少人后来也加入了字节跳动 Seed 团队，为字节填补了其在硬件和运控技术上的空白。"目前每位玩家都在扬长补短。"这位知情人士说。
社交平台上，科技投资博主 评论称，这"首先是组织信号，而不是产品落地信号"，具身智能的竞争重点正从本体硬件延伸到感知、决策和控制如何形成可复用的闭环，"但一次人才引入本身，不能证明模型能力已经转化为机器人表现"。
150 家厂商抢工厂，先发的小米这次能追上吗？
小米是国内最早探索机器人的玩家之一。2020 年 9 月内部立项，2021 年到 2023 年间先后发布了机器狗 CyberDog、人形机器人 CyberOne 和 CyberDog 2。CyberOne 的发布时间比特斯拉 Optimus 还早两个月。三款产品都曾成为国内机器人话题中心，也验证了小米在硬件、运控和量产上的能力。
但行业当时并不成熟，三款产品最终因商业化不顺淡出公众视野。直到 2026 年 3 月，小米才宣布人形机器人进入汽车工厂"实习"。小米总裁卢伟冰在 MWC 上告诉 ，两台人形机器人在 3 小时内可完成产线上约 90% 的作业，能够跟上工厂每 76 秒下线一辆车的节拍。不过卢伟冰也强调，机器人目前做的"更像是实习，不是正式上岗"。
2026 年被称为人形机器人商业化洗牌元年。国家发改委数据显示，全国已有超过 150 家人形机器人整机厂商，竞争焦点从"拼跳舞、拼演示、拼团队"转向"拼交付、拼场景、拼量产"。
小米 XLA 认知大模型负责人陈龙曾对《21 汽车·一见Auto》说："机器人对我很重要，对小米也很重要。"对于一家同时在造车、做手机、搞大模型的公司而言，机器人的战略价值在于找到工厂这个第一个真实付费场景。三年前 CyberOne 的发布比 Optimus 还早，如今赛道已挤进 150 家厂商，小米没有缺席这一波浪潮。但能否把先发优势兑现为真实的工厂交付，答案还没有写定。