优必选宣布首批 UWORLD U1 系列超仿生人形机器人已交付，数量与客户未披露

北京时间 9 月 21 日 20 时（UTC 12 时）刚过，优必选官方 X 账号 @UBTECHRobotics ，宣布「首批 UWORLD U1 系列超仿生人形机器人已交付」。此时距 U1 系列 6 月 30 日在深圳发布过去 83 天。

帖文没有披露交付数量、客户与任何可靠性数据，「首批已交付」目前只是公司单方宣传口径，尚无独立信息可以核实。时间点倒是与公司在 6 月 30 日发布会上承诺的「首批 9 月 16 日开始交付」大体吻合（）。

一条没有数字的「里程碑」推文

这条帖文以火箭表情和「Milestone Unlocked」开头，正文可译为：「里程碑达成：首批 UWORLD U1 系列超仿生人形机器人已交付。曾经的科幻，如今已在发货。我们迫不及待想把 U1 带到更多地方。」文末附着 #UWORLD、#UltraBionic、#HumanoidRobot 等话题标签和一段视频（）。

发帖约一个半小时后，平台公开数据显示这条帖子获得 31 个赞、4 次转发、5 次引用、4 条回复和 1,582 次浏览。回复中，用户 @DenysHlebov 直接问：「我什么时候才能真正买到它？」（）截至 9 月 21 日晚检索，@UBTECHRobotics 时间线上最新的帖子仍是这条交付宣布，公司没有再就交付数量、客户或发售安排作补充说明（）。

发布会上的订单与交付承诺

U1 系列背后的消费级品牌「优世界」（UWORLD）由优必选于 5 月 20 日在 X 上首次公布（）。6 月 30 日，优必选在深圳举办 2026 年度全球发布会，正式推出 UWORLD 首款产品——U1 系列全尺寸超仿生人形机器人，公司在英文发布稿中称其为「全球首款面向量产设计的全尺寸超仿生人形机器人」（）。

发布当天，优必选机器人大消费创新事业部总裁、优世界 CEO 谭旻公布销售数据：自 6 月 2 日在京东开启预售起，截至 6 月 30 日 15 时，U1 系列已售出至少 13,361 台，相当于优必选去年全年 B 端人形机器人销量的约 10 倍；首批将于今年 9 月 16 日开始交付（）。预售规则是支付 3,000 元定金锁定首批货源，窗口期至 7 月 15 日（）。

三个型号四种配置，售价 11.98 万元至 99 万元

U1 系列分男女款、按 1:1 真人比例打造，定位家庭情感陪伴，包含 U1 Lite、U1 Pro、U1 Ultra 三个型号，其中 Ultra 分男女款：男款「凌夜」身高 183 厘米、整机 42 公斤；女款「小优」身高 168 厘米、整机 35.2 公斤。谭旻在发布会上公布的售价为：U1 Lite 半身版 119,800 元，U1 Pro 高配全身版 169,800 元，U1 Ultra 高动态全身版男款 990,000 元、女款 880,000 元（以上见上海证券报、太平洋科技对发布会的报道）。

发布会现场介绍的功能边界同样具体：两款机型均搭载 88 个自由度运动关节，支持 Wi-Fi 联网，单次满电可连续运行 2～4 小时；搭载瑞芯微 RK3588 芯片，配套基于华为昇腾框架训练的情感大模型；交互数据默认本地加密保存，无强制云端上传机制；产品仅面向成年消费者，不具备家务作业能力（）。现场还展出了 50 余款不同外观、体态的全尺寸超仿生人形机器人，身高在 1.60～1.85 米之间。

发布稿里的技术自述

公司在英文发布稿中对 U1 系列的描述包括：88 个自由度和自研双轴仿生颈椎，可复现最高 90% 的人类基础动作；全球首个面向长期陪伴的情感感知大模型，可识别 20 多种细粒度情绪状态、准确率超过 90%；快慢脑仿生架构提供 500 毫秒直觉响应，语音到口型同步延迟控制在 20 毫秒以内；配合跨时段记忆系统 Agent Memory OS 和「本地优先、最小云端依赖」的三层隐私架构（）。这些参数均为公司自述，目前没有第三方验证数据。

交付规模仍是未知数

截至发稿，U1 首批交付的全部公开信息只有这条带视频的帖文：交付数量、客户构成、机型分布与实际运行表现均未披露；6 月公布的订单数同样出自公司口径，媒体均转引自发布会披露内容。

公司此前的交付记录集中在工业线：发布稿称工业级 Walker S 系列已进入量产并开始交付，并把 UWORLD 定位为公司的「第二增长引擎」（）；9 月 15 日公司又称，其人形机器人智能工厂「每 10 分钟下线一台人形机器人」，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台用了不到 9 个月。在工业线的产能数据之外，消费级 U1 首批交付的数量与买家，至今没有一个公开数字。