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Agility 经 S-4 首次公开账本：2025 年净销售约 180 万美元，合并估值 25 亿美元
今年 9 月 4 日，Agility Robotics 与特殊目的收购公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI 向美国 SEC 联合提交了 ——这份同时充当征集 Churchill XI 股东投票的委托书与招股说明书的文件，第一次把这家人形机器人公司的财务数据完整公开：2025 年全年净销售额 1,781,967 美元（约 180 万美元），运营亏损 140,176,010 美元（约 1.4 亿美元）。
同一次披露还确认了交易的对价：合并协议给 Agility 的定价是 25 亿美元，约为其 2025 年收入的 1,400 倍（倍数按 的测算）。The Robot Report 在 9 月 7 日的报道中称之为外界对 Agility 财务状况的「第一眼」；报道同时解释，SPAC 允许私营公司主要凭未来预期与预测上市，而不是先证明一段长期的公开业绩史。
图为 Agility Robotics 官网宣传照中的 Digit 人形机器人。图片来源：。
净销售额约 64% 来自关联方
S-4 的 2025 年损益表把净销售额拆成两块：面向非关联客户的销售约 65 万美元，关联方销售约 113.2 万美元，占约 64%。管理层讨论与分析（MD&A）解释，关联方收入的大增主要来自 2025 年「向一名投资方销售 Digit 机器人」；2024 年全年，关联方销售额只有约 3.4 万美元，公司总净销售额约 31 万美元。
支出曲线比收入陡得多。2025 年销售成本 447.3 万美元，超过净销售额，毛亏损 269.1 万美元（2024 年毛亏损 15.2 万美元）；销售与管理费用 4,584 万美元，研发费用 9,164 万美元（2024 年分别为 1,620 万美元与 5,337 万美元）。报表附注还披露，2024 年 Amazon 支付 36.75 万美元定金订购 5 台 Digit，定金相当于 105 万美元总价的 35%——Amazon 同时是 Agility 的投资方。
2025 年经营现金净流出 9,984 万美元（2024 年 7,066 万美元），即报道所说的「一年烧掉约 1 亿美元」；管理层把多流出的 2,910 万美元主要归因于净亏损扩大 6,750 万美元。当年融资活动净流入 1.632 亿美元，期末现金及现金等价物与受限现金合计 1.051 亿美元，比 2024 年末的 3,694 万美元多出约 6,820 万美元。
4.2 亿美元信托加 2 亿美元 PIPE
双方 6 月 24 日签署合并协议；7 月 14 日的宣布已向 SEC 机密递交 S-4 草案，并披露资金来源：交易预计带来超过 6.2 亿美元毛收入，其中 Churchill XI 信托账户现金约 4.21 亿美元（假设无人赎回），另有约 2.01 亿美元 PIPE（私募配售），按每股 10 美元发行 2,010.25 万股，参与方包括现有与新的机构投资者——The Robot Report 称这笔 PIPE 由富士康牵头。
Churchill XI 是 2025 年 12 月 18 日完成 IPO 的 SPAC：以每单位 10 美元发行 4,140 万单位（每单位含一股普通股与十分之一认股权证），毛收入 4.14 亿美元存入信托。按 S-4 测算，截至 2026 年 6 月 30 日，信托对应每股约 10.16 美元。合并完成后，注册在开曼群岛的 Churchill XI 将归化为特拉华州公司并更名 Agility Robotics, Inc.；合并子公司并入 Agility 后由 Agility 作为存续实体，原 Agility 股东换得合并公司股份。新公司计划在北美主要交易所挂牌，代码 AGLT，公司称届时它将成为美国唯一一家「拥有真实商业部署的上市纯人形机器人公司」。
图：S-4 交易结构示意——Churchill XI 设立全资合并子公司，后者并入 Agility，Agility 为存续实体。来源：S-4 文件。
S-4 专门测算了「最大赎回情景」：即便 4,140 万股公众股全部赎回（合计约 4.207 亿美元），只要 PIPE 的 2.01 亿美元到位，交割时可用现金仍不低于 2 亿美元的最低现金条件。双方预计交割在 2026 年内完成。
6.5 万小时属于 v4，3 亿美元订单买的是 v5
截至 2026 年 5 月，Digit v4 已在 9 个客户设施（含已部署与已承诺部署）累计商业运行超过 6.5 万小时，文件列举的客户包括 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada、Amazon 与 Mercado Libre。Digit v5 预计要到 2026 年末才首次交付。
超过 3 亿美元的订单发生在 v5 上。风险因素部分写明，目前有一名客户承诺在多年期内部署合计 3 亿美元的 Digit v5，以特定合同里程碑、产品功能与规格达成为条件；文件同时警告，若 v5 未按计划推出或未达到规格，这些订单可能无法转化为收入。The Robot Report 的总结是：这些部署与订单还没有变成接近当前估值的收入。
Digit 的两种变现模式与五年单台收入
Agility 在 S-4 中为 Digit v5 给出两条变现路径：机器人即服务（RaaS，Robots-as-a-Service）与直接销售。RaaS 模式下，Agility 保有机器人所有权，客户按月付约 8,500 美元（含软件与维护），另付一次性部署费约 2.5 万美元；按文件假设的 5 年使用寿命计算，订阅费五年合计约 51 万美元，加部署费后单台五年收入约 53.5 万美元。直接销售模式下，客户一次性付约 20 万美元购机、约 2 万美元部署费，再按年支付 Arc 软件与维护费约 3.6 万美元，五年合计约 40 万美元。
成本是变量。文件给出的 Digit 物料成本（BOM）目标：商业发布初期约 15 万美元一台，年产量达到 1,000 台时约 7.5 万美元，年产 1 万台时约 3 万美元。文件同时提醒，单台经济性依赖大量假设，实际合同、部署时间、定价与利用率都可能不同，相关示意不构成 Agility 或 Churchill XI 的义务承诺。
图为 S-4 中的单台经济性示意：两种模式的收入构成、五年期单台收入（图中取整显示 RaaS 约 50 万美元、直接销售约 40 万美元），以及随产量变化的 BOM 与毛利率目标。来源：S-4 文件。
1,000 台 RaaS 机器人的订阅费是 2025 年收入的 57 倍
S-4 以「加权采纳曲线」给出示意：Digit v5 部署并在役的数量（RaaS 与直接销售合计）2027 年约 800 台、2030 年约 7,000 台、2035 年最高约 25,000 台。The Robot Report 按 RaaS 月费换算：1,000 台在役机器人对应年订阅收入约 1.02 亿美元，相当于 2025 年收入的约 57 倍；5,000 台约 5.1 亿美元，10,000 台约 10 亿美元，25,000 台约 25.5 亿美元，是 2025 年收入的 1,400 倍以上。
从目前的 9 个客户设施、约 180 万美元的年收入出发，走到数千台在役、持续产生订阅收入的机器人，中间隔着两件事：压低 Digit 的制造成本，并证明客户会规模化使用人形机器人。这条曲线目前只是文件里的示意——S-4 用大写字母强调，披露单位经济性摘要不意味着 CCXI 或 Agility 对实现这些数字承担任何义务。
美国同行还没打开过账本
The Robot Report 提醒，收入与估值之间的落差并非 Agility 独有：Figure、Apptronik、1X 等美国同行拿过同样高额的融资与估值，只是都尚未上市，从未公开过财务数据。报道给出的另一条参照是宇树科技：这家中国公司 8 月中旬登陆上海科创板，首日收盘涨幅超过 460%，IPO 募资 61 亿元人民币（约合 9.05 亿美元）。
接下来是两道程序：SEC 宣布 S-4 生效，Churchill XI 股东表决——按 7 月公告，正式的委托书与招股材料要等生效后才寄送股东。文件的风险提示部分写道，若无法及时筹得额外资金，Agility 可能被迫推迟、缩减或取消部分开发计划与产品发布。文件里带日期的下一个节点，是 2026 年末 Digit v5 的预期首发。