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Digit v5 拆笼：Agility 12 月交付首款无需安全围栏的人形机器人
2025 年全球生产了超过两万台人形机器人。真正进入工厂和仓库干活的，不到十分之一。
Agility Robotics 首席商务官 Daniel Diez 知道为什么。他在 8 月 10 日接受 Forbes 撰稿人 John Koetsier 专访时，把答案撂在桌上：「把人形机器人挡在规模化部署门外的，是它们走不出安全围栏。」
随即确认，Digit v5 将于今年 12 月开始向早期客户交付，无需传统安全围栏即可与人类并肩协作。
Daniel Diez 划了一条线：能走出笼子的才算下一代
「这可能是最大的误解，人们以为困住机器人发展的是技能、AI 或者电池。」Diez 在 Humanoid Daily 播客第 12 期中告诉 Koetsier，「事实是，大规模部署人形机器人的真正障碍在于它们无法在安全参数或安全笼之外工作。」 披露了大量产品细节，本节引语均出自该访谈。
他把 Digit v5 称为「世界上第一款协作安全机器人，能够在靠近人的同时保障人的安全。」安全围栏的代价远比看上去沉重。它吃掉地面空间，要求昂贵的工厂改造，改变物流动线，打断既有工作流。在很多设施里空间太窄，围栏根本围不进去。
「拆掉安全笼，人们可以从某些区域正常穿行，机器人也能更完整地融入运转中的工厂或仓库。」Diez 预计这会打开全新的垂直行业，零售和制药就在其中，在这些场景里，需要围栏的机器人从一开始就没有入场资格。「这将让我们能够对接一大批客户，此前我们只能对他们说：等下一代机器人。」
为什么两万台机器人只部署了十分之一
显示，2025 年全球生产了超过两万台人形机器人，但 Interact Analysis 估算只有约 10% 进入了真实运营环境。
以研究和教育用途为主的中国厂商贡献了 80% 到 90% 的产量，宇树科技售出约 5500 台，智元约 5168 台，但大部分并未投入商业生产。Interact Analysis 研究员 Blake Griffin 在 Automate 2026 大会上直言，2025 年和 2026 年人形机器人「几乎没有真实世界应用」。
真正跑出可验证运营数据的只有两家。Figure AI 在宝马集团斯帕坦堡工厂拿到了独立验证的产出：30000 多辆车、90000 多个钣金件、1250 多个运营小时。Agility 的 Digit 在 GXO Logistics 位于佐治亚州 Flowery Branch 的仓库里，累计搬运了超过 10 万个货箱。
Agility 自己的底牌更厚。据 及 ，Digit 已积累超过 65000 个运营小时，横跨 9 个客户设施。客户包括舍弗勒、GXO、丰田加拿大汽车制造和 Mercado Libre，亚马逊也曾入场测试。公司已为 Digit v5 锁定超过 3 亿美元的多年合同订单，今年 6 月宣布通过 SPAC 与 Churchill Capital Corp XI 合并上市，估值 25 亿美元，股票代码 AGLT。
Diez 的逻辑是：笼子一拆，这些部署数字才有机会从「不到 100 台」真正起飞。
一天跑 20 小时、自己换手：Digit v5 的三板斧
Digit v5 不止多了一项「拆笼」标签。Diez 在专访中披露了三个关键硬件升级。
20 小时日运行。 客户要的是一台机器人覆盖三班倒。v5 换上了新电池技术，支持快速充电，单台机器人日运行超过 20 小时。Diez 直言：「当一台机器人就能吃下三个班次，单位经济账才真正变得有趣。」
可更换末端执行器，最终实现自更换。 Digit v5 在手臂末端加装了 ISO 标准法兰，可以直接接入几十年来工业机器人积累的海量末端执行器目录。Agility 已经演示过 Digit 把夹具放进支架、拧下来、再装上另一个。机器人完全自主运行，没有遥操作。最终目标是接到任务，发现自己需要另一只「手」，走过去，自己换好，继续干活。这也会把 Digit 从大宗物料搬运推向更精细的分拣和配套作业。
多层安全栈方面，Diez 强调协作安全不是靠单一技术，而是一整套系统。它包括基于摄像头和传感器的行人检测算法、对所见内容的理解能力，以及最关键的物理反应能力，确保扰动发生时人不受伤。最后一点依赖 v4 时代打下的硬件基础。Digit 髋关节和膝关节的专利摆线驱动器，赋予了它在动态扰动下保持稳定、不丢货物也不摔倒的能力。Agility 测试过直接把 Digit 脚下的地毯抽走：它快速迈出半步，稳住自己，货物还在手上。
上市前夜，Agility 手里的牌够打吗
人形机器人赛道资金在 2025 年累计突破 98 亿美元，2026 年第一季度又涌入 23.7 亿美元，同比暴涨 288%。但 Physical AI Journal 的报告同时指出，ISO 25785-1，专为人形机器人定制的动态稳定安全标准，至今仍停留在工作组草案阶段，发布日期未定。买家无法在已发布的人形机器人专属安全标准下获得第三方认证。Agility 抢在标准落地前用自研安全栈打「协作安全」牌，是赌博，也是先行占位。
Diez 对速度问题的回应提供了一个参照系。在舍弗勒南卡罗来纳工厂，Digit 把沾满油脂的零件送进工业清洗机，速度比清洗机吞零件的速度还快。「并不总是需要比人快，」Diez 说，「问题是我能不能在同样时间内处理更多工作量。」
Agility 7 月在加州 Fremont 新开了约 5600 平方米的软件与 AI 研发中心，招募近 200 名工程师。联合创始人 Jonathan Hurst 同月在巴黎 Raise Summit 上确认，Digit v5 年底发货，「安全是头号标签」，机器人设计为直接走进未经改造的人类空间。记录了他的原话。
铁栅栏一拆，真正的问题才开始
不需要安全围栏，不等于不需要安全验证。二十小时续航，不等于二十小时有效产出。自己换手，不等于出错时自己能救场。Digit v5 把过去只能对客户说「等下一代」的那扇门推开了。接下来要看的是，走进去之后能不能站住。