钛媒体：上半年具身智能融资935亿，话题已从PPT挪到故障率

2026年8月9日，钛媒体发布了由思策智库撰写的。报告援引IT桔子数据：2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，完成322笔交易，较2025年同期增长5倍。作为参照，2025年全年该赛道融资仅570亿元，今年半年便已翻过。

钱流向了哪里，比钱的总量更值得追问。报告揭示了一个正在加速的分化：前20家企业拿走了近六成资金，而腰部以下的公司，很多已经三个月没听到过投资机构的电话。行业竞争焦点已从参数竞赛转向真实产线的可靠性和连续作业能力。

钱去了哪里，比钱有多少更重要

报告通过五组关键数据为上半年行业画出了速写。

第一，头部集中度空前。宇树科技8月5日启动科创板IPO询价，发行价定在150.80元，对应估值610亿元，网下申购倍数飙至2618倍。智元机器人宣布第1.5万台具身智能机器人下线，宇树紧接着公布单款双足人形机器人累计下线约1.1万台。头部企业在用产能数字互相较劲，而腰部和尾部公司连参与这场竞赛的入场券都难以拿到。

第二，出货量与有效使用之间存在巨大鸿沟。赛迪研究院数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，中国占1.44万台、份额84.7%。全球每卖出六台人形机器人，有五台是中国造。但报告拆开这个数字后指出，大部分机器人进了实验室、展厅和短视频拍摄现场，真正在产线上连续干满一个月的比例并不高。

第三，评价标准已从单动作成功率切换为连续作业能力。2026年WAIC上，企业把酒店洗衣房、咖啡馆、便利店搬进展馆，机器人在零遥操、纯自主条件下独立完成洗衣、叠衣、做咖啡、拣选商品。新指标是连续作业时长、异常恢复率和场景适配成本。报告用一句话概括了这个转变：过去比的是谁能把一杯水稳稳端到桌上，现在比的是谁能在没人盯着的情况下把一百件衣服叠完不出错。

第四，超半数资金涌向VLA模型和世界模型等底层智能赛道。高盛在研报中指出，行业正从身体能力转向智能决策，跨本体模型能力成为新的竞争壁垒。但业内人士透露，当前全球可用的高质量真实物理交互数据仅几十万小时，而训练一个可用的通用具身模型至少需要1000万小时，缺口达三到五个数量级。

第五，高毛利正在招引后来者、积聚价格战压力。宇树科技2025年毛利率60.13%，营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元。优必选人形机器人毛利率也达54.6%。2025年中国涌现140多家人形机器人整机企业，今年上半年又新增一大批。供应链成熟、核心部件国产化率提升、产能扩张的硬件条件已经齐备，十万元级别的人形机器人产品已批量出现。

从端一杯水到叠一百件衣服

零遥操、纯自主：2026年的新及格线

报告开篇从一个细节切入。2026具身智能50人论坛夏季峰会散场后，几位投资人站在酒店门口抽烟，聊的不是哪个项目的技术路线更性感，而是哪家公司的机器人这个月又退回了多少台。

这个场景本身就是一个信号。过去两年，具身智能企业比拼的是谁能造出更能跑、更能跳的机器人，PPT里的参数和春晚舞台上的翻跟头构成主要的竞技场。到了2026年上半年，话题中心从技术路线的想象挪到了工厂车间的故障率统计上。

转变背后是资本耐心在消退。一位做尽调的投资人向思策智库描述了他们现在的尽调方式：临时改变物体位置、往地上扔障碍物，看机器人是不是立刻僵住。结果并不乐观——很多号称自主运行的产品在这种测试里直接露馅。报告据此点出一个行业现实：当资本不再为Demo买单，企业被迫接受一个新规矩：零遥操、纯自主。

今年7月的WAIC成为这个转变的集中展演。智元把工厂和地铁物流仓库的部署场景搬到现场；擎朗在展台搭出咖啡亭、洗衣房和零售店；穹彻智能演示药房抓药，面向超过3000个SKU完成识别与抓取。界面新闻记者在现场观察到，展台的重心已从单台机器人的能力展示转向了具体的作业场景。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在WAIC期间接受采访时表示，行业最明显的转变是具身智能从炫技式展示转向部署态和生产力，衡量的标准变得务实起来："大家不再只是看机器人能不能跑、能不能跳舞、能不能表演，而是更关注它能不能真正进入工厂、进入商业服务的环境，能不能长时间稳定地工作，跨任务的泛化能力怎么样。"

而WAIC展台上更显著的变化是评价指标本身的切换：过去看单动作成功率，现在看连续作业时长、异常恢复率、场景适配成本。一个动作做得漂亮不算数，一百个动作连续做下来不出错才算。

几十万小时对一千万小时：数据的三个数量级缺口

技术重心的转移同样剧烈。报告指出，上半年超过一半的融资流向了VLA模型、世界模型等底层智能赛道，而非本体硬件。高盛研报判断，行业正从身体能力转向智能决策，跨本体模型能力成为新的竞争壁垒。

但这条路上横着一个硬缺口。报告援引业内人士的数据：当前全球可用的高质量真实物理交互数据总量只有几十万小时，而训练一个可用的通用具身模型至少需要1000万小时。缺口是三到五个数量级。报告据此判断：数据正在成为比芯片更紧俏的战略资源。

这一判断与行业实际动作吻合。智元合伙人、高级副总裁、具身业务总裁姚卯青在WAIC期间接受界面新闻采访时透露，今年其数据积累目标接近1000万小时，"只有真实世界的数据，才能最好地描述物理规律"。大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人王晓刚则给出了更具体的时间表：要在2027年前后迎来具身智能的智能涌现时刻，前提是未来两年积累千万小时量级、以人为中心的数据。

VLA与世界模型两种技术路线的关系也在持续演化。王晓刚认为短期两者会协同存在：VLA对于确定性较高的任务学习速度更快、执行确定性更强，是世界模型的有效补充；世界模型更擅长长程复杂任务的理解与分解。但他预判，随着数据规模扩大，世界模型将逐步吸收VLA的能力，最终走向大一统的基座模型。

不过姚卯青提出了另一种视角。他认为VLA和世界模型都只是产品形态的描述而非技术本质，机器人真正需要的是一个物理世界里的多模态大模型，能接收文本、图像、视频和力学信息，输出动作、规划以及对未来画面的预测。真正的分水岭在于这个模型的结构和训练必须围绕千万小时量级的具身原生数据从头设计，而不是在娱乐性质的视频生成模型或图文问答模型的基础上改造而来。

地瓜机器人CEO王丛则从工程角度给出判断：今年算法泛化能力的提升并非源于某项颠覆性技术突破，而是因为行业在数据积累、对齐和治理等基础工作上做得更扎实了。他以自动驾驶类比，行业起步做数据采集时也没有成熟的量产车，第一批采集的数据很多都废掉了。具身智能同样会经历这个阶段："废掉几波数据、走几次弯路，自然会形成可行的落地路径"。

60%毛利率的信号：肉多，狼也多

宇树科技的招股书为行业提供了第一份可公开核查的财务基准。2023年至2025年，宇树营收从1.59亿元增长至16.99亿元，三年复合增长率226.78%。扣非归母净利润从2023年亏损1802万元到2025年盈利5.91亿元，2024年跨过盈亏线后一年增长7.5倍。2025年毛利率60.13%，在仍以亏损为主的具身赛道中，宇树是少数实现规模化盈利的企业。

但这个毛利水平本身就是一个信号。在制造业，60%的毛利率等于向市场广播：这里有超额利润。报告指出，2025年中国涌现了140多家人形机器人整机企业，今年上半年又新增一大批。供应链成熟、核心部件国产化率提升、产能扩张的硬件条件已经齐备，十万元级别的人形机器人产品已开始批量出现。高毛利与价格战同时存在，正在挤压后来者的生存空间。

与此同时，宇树招股书里埋着一个不太起眼的警示：2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%，营收增速从三位数降到了68.49%。公司解释为营收基数变大、行业热度缓和、市场竞争加剧。报告将这三句招股书语言翻译为直白的行业判断：跑马圈地的阶段快结束了，接下来要真刀真枪地抢订单、控成本、保交付。

港股"人形机器人第一股"优必选2025年营收20亿元，净亏损7.9亿元，近四年累计亏损超过42亿元。同在科创板排队的云深处，2025年营收3.37亿元、扣非净利润1512万元，规模只有宇树的五分之一。宇树IPO给出的609.9亿元估值，为全行业画出了一条参照线。

量产元年，不等于有效工时元年

产量端的数据确实在加速。特斯拉Optimus已量产，马斯克放话2026年要造5万到10万台。国内头部企业规划产能突破10万台。TrendForce预测2026年中国人形机器人产量激增94%，摩根士丹利年内两次上调中国出货量预测，从年初的1.4万台大幅调至6月的5万台。

但报告反复提醒一个容易被忽略的区分：产量不等于销量，销量不等于有效使用时长。赛迪研究院1.44万台的出货数据拆开看，真正驻扎在产线上、连续运行超过一个月的机器人比例仍然偏低。

报告在末尾给出了一个冷静的判断："2026年确实在成为人形机器人量产的元年，但这个元年不是终点，而是更艰难赛程的起点。"过去两年，行业比拼的是谁能在春晚舞台上翻个跟头。未来两年，比拼的是谁能在凌晨两点的工厂里，连续八小时不出故障地把零件插进正确的孔位。

宇树上市，具身赛道第一次被公开定价

报告发布同期，宇树科技科创板IPO的推进为行业投下了一枚更重的砝码。8月6日，宇树发行价确定为150.80元/股，对应市值609.9亿元，发行市盈率219.23倍。这一价格远超此前市场预估的104元/股、420亿元市值。钛媒体在中评论，二级市场对具身智能头部企业的定价意愿比一级市场更激进。

宇树上市最重要的意义不在于融资本身，而在于它为赛道建立了第一套公开定价坐标系。此前一级市场估值缺乏可比的公开财务数据支撑，100亿、150亿、200亿的估值全凭关起门来的共识。而现在投资人可以基于营收规模、毛利率和盈利进度直接横向比较。钛媒体评论认为，具身赛道的估值方法正从"故事驱动"转向"数据驱动"。

排队的企业名单也在快速拉长。云深处、乐聚智能、越疆科技已进入IPO流程。智元机器人7月官宣启动港股上市，基石投资人目标估值400至500亿港元，从2023年成立到启动IPO仅三年。银河通用、星海图、逐际动力、星动纪元、星尘智能、傅立叶智能等已完成股改。2026年上半年百亿估值独角兽从2025年的3家猛增到22家。

但泡沫也在同步积聚。势乘资本合伙人刘英航警告，部分企业估值已炒到非常高的位置，存在较大泡沫。钛媒体在同期报道中援引投资人看法指出，当前估值一定程度上靠市梦率驱动，偏离团队能力和商业进展。等到宇树、云深处等企业上市后，二级市场将基于业务数据估值，不再完全参考市梦率，这可能引发一级市场估值预期的回调。

政策层面持续加码。具身智能连续第二年写入政府工作报告，十五五规划建议将其列入。北京、上海、深圳、杭州四地相继发布行动计划，无一例外把大小脑模型放在关键技术首位。国家人工智能产业投资基金（大基金三期）首次出手具身赛道，领投银河通用25亿元。19家新晋机器人独角兽中，至少16家获得地方国资投资。

跑马圈地结束，抢订单、控成本、保交付开始

报告的结尾没有给出一句爽快的答案。它直接抛出了一个问题：当935亿砸下去之后，这个行业到底留下了什么——是几百台能稳定干活的机器人，还是几百份更精美的BP？报告自己的回答是："答案可能介于两者之间。"

2026年确实是量产元年，但量产不等于成熟。宇树一季度利润腰斩是一个预警信号。当行业增速从三位数回落，资本红利和政策红利最终都要落到一家家工厂的具体账本上。

对于还没完成股改的具身智能公司，上市窗口可能只有2026年到2027年。过了这个窗口，如果资本市场热情降温，上市难度将呈指数级上升。报告写道：真实，恰恰是935亿学费应该买到的东西。