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Hugging Face 发布 399 美元鸭形机器人 Microduck，当日开启预购、目标圣诞前交付
8 月 27 日（周四），Hugging Face 发布 Microduck：一只 399 美元的鸭形机器人，没有手臂，靠摇摆姿态行走，用兼作夹爪的关节喙捡起小物体。预购在发布当天开启，官方页面写明 2026 年圣诞节前发货、四色可选、软件开源（）；与同日刊出。
Hugging Face 联合创始人兼 CEO Clem Delangue 称，这是第一款平价、可通过强化学习（reinforcement learning，即试错）教授新行为的 AI 机器人，目标受众是 AI 开发者。Axios 把这次发布放在一句判断里：机器人领域如今被机器狗和人形机器人主导，Hugging Face 想给这个领域一张友好、亲切的脸。
预购当日开启，圣诞前交付首批
Microduck 的官方产品页托管在 pollen-robotics.com，运营方是 Hugging Face 去年收购的法国机器人公司 Pollen Robotics。页面写明：预购于 2026 年 8 月 27 日开启，399 美元为税前、不含运费的价格，2026 年圣诞节前发货；机器人有四种配色，官网的说法是"同一台机器人、同样的大脑，选你喜欢的外壳"。
Delangue 在 8 月 27 日 11:05（UTC）发出（译文）："今天 Hugging Face 有个大消息：我们正在发布 Microduck，一只 399 美元的开源机器人，可以用强化学习教它新把戏。它会走路、捡东西、摔倒后自己站起来，甚至能轮滑。欢迎来到平价开源机器人的时代，让 physical AI 和世界模型民主化。"发布后约一个半小时，这条推文已获得约 137 万次观看、3,767 个赞、235 次转发和 100 条引用推文。
无手臂的鸭子：25 厘米、800 克、15 个电机
官网技术规格给出的参数：15 个电机，高 25 厘米，重 800 克，搭载摄像头、LiDAR 和两个 IMU，机载策略循环以 50 Hz 运行。Axios 的细节与之吻合：约 10 英寸高、5.5 英寸宽、不足两磅，传感器包括眼形摄像头、扬声器、麦克风、Wi-Fi、蓝牙和一个小型 lidar。
Axios 特意加了一段"现实核查"：Microduck 体型迷你，别指望它承担多少家务。开箱内容只有机器人、电池、USB-C 线和一只游戏手柄。配件单独出售：39 美元的充电包（双充底座加两块电池）、39 美元的配件包（激光笔、NFC 拍立得、两个轮滑鞋、一个球、10 枚 NFC 标签），以及 119 美元的开发包（3 个备用电机、5 根电机线、两块电池、双充底座、10 枚 NFC 标签、Hugging Face 积分、螺丝刀和螺丝包）。
出厂就带七种招式，还会追激光笔
官网列出出厂动作：行走（速度追踪步态）、坐下并保持、站起、踢一脚后回到行走、抓取（喙探到地面、舀起物体、弹回直立）、跌倒后自己从仰面状态站起来、装上轮滑鞋后轮滑。技术规格写明出厂内置 7 种已训练动作。Axios 补充，出厂预设行为还包括跟随激光笔，演示视频里它捡起过一只脏袜子、滑过轮滑，也能从摔倒和被推失衡中恢复。
Delangue 说，团队把 Microduck 设计成"made to move, ready to fall"（为移动而生，随时准备摔倒），并解释（译文）："我们希望这些机器人也教会人们：机器人会失败、会犯错，设计时必须把这一点考虑进去。"
每个行为都是一条可重训的策略
"教它新把戏"靠的是强化学习。官网把机制讲得很直白：每个行为都是一条 policy（策略），你可以在自己的机器上重训。流程四步：先在物理仿真里训练（MuJoCo 仿真器，跑在本地或 Hugging Face Jobs 上），再一步部署到真机，然后根据真机表现微调仿真、重训、再部署，最后把新策略发布给社区。
官网强调这是可用的 sim2real："在仿真里训练，部署到真机上。鸭子们就是在模拟双胞胎上训练的。"开源部分覆盖整个技术栈：SDK、仿真器和完整 RL 训练栈都在 GitHub 的 pollen-robotics/microduck 仓库，Apache-2.0 许可，出厂 7 条策略全部发布、可重训。官方的说法是："机器人运行的东西，就是你可以阅读、fork 和重训的东西。"
卖 5 万台就算"非常成功"
Delangue 对 Axios 给出了销售预期："我认为 5 万台将是非常大的成功，"他说，按每台约 400 美元计算，那就是约 2,000 万美元的收入，"会成为一门正经生意"。
这不是 Hugging Face 的第一款机器人。Axios 提到，它此前发布过 Reachy Mini，去年收购了法国初创公司 Pollen Robotics；同时，Hugging Face 已经成了全球开源模型的集散地。发布前后，公司正被另一条消息缠着：Delangue 拒绝评论公司已聘请银行家、评估以约 130 亿美元出售的报道，也没有回应 The Information 周三晚间关于 Nvidia 可能收购的报道。他仅表示，无论独立发展还是成为大公司的一部分，Hugging Face 都能实现自己的使命。
可爱之外，怀疑者也开了口
推文底下，支持者把这件事放在开源史里看。开发者 Alex 在里写道（译文）："Microduck 有意思不是因为它是 399 美元的机器人，而是因为机器人可能正在迎来它的 Linux 时刻。开源模型让智能变得可及，开源机器人可能对物理产品做同样的事。"
怀疑者的措辞更重。产品创业者 Tuvia Elbaum（自称有 20 多年打造产品经验，曾参与 ZUtALabs、Umooveme 等项目）在里说（译文）："非常非常可爱，收购传闻期间的公关牌也打得很好。但一次又一次的事实证明，造一只用来'教新把戏'的可爱机器人，不是足以撑起一款产品的用例。"他提醒同行"从过去学习"，点名 Anki 和 Jibo 两个先例。
还有人注意到发布时机的巧合。评论者 Guillaume 在里调侃（译文）："互联网：Nvidia 要花 130 亿美元买下 Hugging Face。Clement：我们能先聊聊 Microduck 吗？"目前最畅销的机器人累计卖出约 2 万台，Delangue 预计 Microduck 会打破这个纪录。这只"可爱但有限"的鸭子能卖到哪一步，就是 Axios 所说的接下来要盯的问题。