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人形机器人都在拼运动能力，这家公司在卖手
2026 年 8 月，具身智能赛道融资持续升温——上半年国内融资总额 935 亿元，是去年同期的 5 倍。行业焦点正从"能不能动"转向"能不能干活"。星动纪元联合创始人席悦在近日接受，给出了一个不太一样的答案：先卖手。
这家清华交叉信息研究院孵化的公司，2025 年 XHAND 灵巧手出货近千只，海外市场占比 50%，客户名单包括 OpenAI、英伟达和苹果。与此同时，公司自研的 VLA+世界模型 PAD 比英伟达同类方案早发布了近一年。灵巧手的规模化出货正在反哺数据生态，加速大脑模型迭代——这正是公司所说的"卖铲+自用"策略。
就在采访前不久，星动纪元完成了由诚通基金领投的 10 亿元新一轮融资，这已是 2026 年内的第三轮。
XHAND 出货近千只，客户名单里有 OpenAI 和苹果
星动纪元成立于 2023 年 8 月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是清华在校办企业中唯一持股的具身智能企业。公司以 AI Native 全栈自研为核心路径，构建了"数据-大脑-运控-灵巧手-本体"全链条系统能力，硬件自研率超过 95%。目前拥有全尺寸双足人形机器人、轮式人形服务机器人及灵巧手三大产品线。
XHAND 系列灵巧手采用业内首创的全直驱方案。最新款 XHAND 1PRO 具备五指、21 主动自由度、0.01N 指尖力感知精度和全手触觉覆盖。2025 年全年出货近千只，一半卖到了海外。席悦披露的客户名单包括 OpenAI、英伟达、苹果，海外业务覆盖了全球市值前十科技企业中的九家。
席悦在采访中这样解释公司的场景选择逻辑："我们的机器人主要是解决一些可能不适宜人干的这种工作。"快递分拣被他用作典型例子——"大部分工作时间在夜间，且整个环境的噪音、粉尘、温度对人类的健康都非常不友好，所以机器人去做分拣工作能避免很多安全性问题的出现。"
在选择落地场景时，席悦有一条明确的筛选标准：优先进入"不适宜人干的工作"领域。快递分拣的夜间作业、噪音粉尘和极端温度恰好全部命中。这种场景选择逻辑也解释了为什么物流成为星动纪元最先跑通 PMF 的赛道。
比英伟达早一年的世界模型，和一只 0.01N 的手
在技术路线上，星动纪元押注的是 VLA（Vision-Language-Action）+ 世界模型的长期路径。公司自称是全球具身世界模型成果数量最多的团队。
2024 年 9 月，公司发布 PAD 世界模型，定位为全球首个同时融合视频预测与动作预测的具身世界模型，比英伟达公开同类方案早了近一年。
在这一领域，多数世界模型要么只做视频预测、要么只做动作预测。PAD 把两件事放在同一个框架里解决：机器人既要预测环境下一步长什么样，又要决定自己下一步该做什么。
2026 年 2 月，星动纪元联合斯坦福大学发布 Ctrl-World，在 WorldArena 榜单中拿下具身任务全球第一、世界模型综合第二。
灵巧手的规模化出货直接关联着模型迭代。席悦的设想是，出货量越大，从客户侧回流的数据越多。这些真实操作数据反哺大脑模型训练，形成"卖铲+自用"的双重飞轮——XHAND 卖得越多，星动纪元自己的人形机器人的操作能力就越强。
商业化落地方面，星动纪元自称是行业首个跑通 PMF（产品市场契合）的具身智能企业。公司已与顺丰、中国邮政合作，在 5 个省市、10 多个物流中心完成部署。席悦透露，在物流分拣场景中，机器人的效率"现在已经和人工非常接近"。
除了物流，公司在汽车、3C 和零售领域也有布局。席悦称"我们把更多考验放在了和真实需求方的合作上，针对真实需求去解决现实中的问题"，目标是通过 POC 达到批量化部署。他判断"在今年的周期内还会有一些其他场景出来，也会从 POC 到小规模再到大规模部署转变"。
机器人形态上，公司采用模块化策略。席悦解释，物流分拣场景不需要移动，用上半身即可；需要轮式移动就换轮式；台阶和狭窄空间则上双足。整个系列"既可以有双足，也可以有轮式，也可以只有上半身。"
双足在通用性上更好——"尤其是在狭窄空间里作业，特别是有台阶、需要跨越的场景里边会更适用"——但最终选择取决于经济性原则。模型能力可以跨形态直接迁移，"因为都是一样的"。成本方面，"腿在有的场景里边用处不大，那就选择一个成本更低的方法，只要上半身就够了。"
清华唯一持股，2026 年第三轮融资 10 亿元
星动纪元由清华交叉信息研究院孵化，是清华在校办企业中唯一持股的具身智能企业。2026 年内已完成三轮融资，最近一轮 10 亿元由诚通基金领投。
据 IT 桔子数据，2026 年上半年国内具身智能赛道融资总金额达 935 亿元，较 2025 年上半年提升 5 倍；融资事件 322 笔，同比增长 137%。资金越来越向具备全栈能力、落地场景清晰的头部企业集中——星动纪元同时满足这两个条件。
席悦在采访中还提到了北京市政府的支持力度。作为北京海淀的企业，"从创业初期到现在，在各个层面上都享受到了政府带来的政策支持。"今年的重点是场景应用落地，北京市"不断给我们拓展新场景、提供应用场景的资源"，出海合规方面也有专门单位提供指导。"这一块感受非常明显。"
"卖铲+自用"：一条和纯本体公司不同的路
当前国内具身智能赛道的玩家大致分为两条路线：一条押注完整人形机器人本体，从运动能力到操作能力逐步攻克；另一条从单一部件或垂直场景切入，先赚到收入再扩展边界。星动纪元试图两条路都走。
用灵巧手"卖铲"打入海外高端客户市场——XHAND 已进入 OpenAI、英伟达、苹果等公司的供应链；用本体机器人在国内物流场景跑通 PMF——顺丰和中国邮政的 10 多个物流中心里，星动纪元的机器人已经落地运行。海外业务覆盖了全球市值前十科技企业中的九家。
硬件自研率超 95% 是这一策略能够成立的基础。自研意味着成本结构可控、迭代节奏自主，跨产品线的技术可以直接复用。公司对外称构建了行业唯一的"数据-大脑-运控-灵巧手-本体"全链条系统能力。
2026 年被业界视为具身智能"部署态"元年，行业焦点正从"能不能动"转向"能不能干活"。对星动纪元来说，先跑通 PMF 意味着在行业转向"干活"的阶段已经拿到了入场券。
物流 PMF 跑通之后，下一个场景在哪
星动纪元在物流场景跑通了 PMF，但物流分拣只是具身智能的起点。当越来越多的场景需要机器人不仅会"抓"，还要会"走"、会"判断"、会"适应"时，模块化策略能否继续兜住不断膨胀的需求，目前还没有明确答案。
席悦的回答围绕"经济性原则"展开——什么场景用什么形态，客户按需选择，不为用不上的能力付费。这条逻辑在物流分拣中已经跑通，但在汽车产线、3C 装配和零售服务这些更复杂的场景里，模块化是否意味着每一种新场景都要重新组合一次硬件方案，还有待验证。
公司去年在人形机器人运动会上拿到了 L7 跳高冠军。席悦解释参赛逻辑时，把运动会比作"上岗前的体检"。
他进一步解释："运动会首先是对硬件性能的考验。硬件性能是在任何场景里边连续工作的时长、稳定工作的基础，相当于我们人要去工作首先得身体健康。"
"所有的模型去发挥作用、去干活，都是建立在运动控制和硬件基础上的。"但面对其他公司的进步，当被问及今年能否卫冕，席悦只给出了谨慎的回应："具体能提高多少目前还不太能够披露，但我们有信心能取得好的成绩。"
星动纪元的故事在两条线上同时推进——高端部件出海和国内场景落地。真正的问题不是哪条线走得更快，而是两条线能不能在同一个数据飞轮里持续加速。2026 年的第三轮 10 亿元融资给出了一个肯定的初步信号，但验证还在后头。