AREX Feed Article
36氪具身智能产业地图：半年融资935亿，12270家修路人挤进淘汰赛
8月3日，雷科技发布了一份具身智能深度产业地图，36氪于8月7日经授权转载。报告抛出最刺眼的不是935亿元的融资总额，而是一组比例：当前具身智能产业链上共有12270家上下游服务商，但真正做人形机器人的公司只有680家。修路的人，是淘金者的18倍。
据IT桔子统计，2026年上半年国内具身智能赛道完成322笔融资，总额935亿元，同比增长5倍，半年即超过2025年全年规模。另据21世纪经济报道援引同一数据源，北京、广东、上海三地合计占融资事件的71.1%、金额的79.17%。钱涌进来的方向和行业内部正在发生的淘汰，比总额本身更值得细看。
半年935亿，一份产业地图的五个核心结论
雷科技引述启信宝《具身智能全景洞察报告》的数据，覆盖了从上游零部件到下游应用的完整产业版图。以下五条判断构成了文章的基本框架：
- 935亿元的分配极度不均。 上半年披露金额的288笔融资中，千寻智能、曦望Sunrise、星海图、自变量机器人、极佳视界五家合计吸走171亿元，占披露总额的37%。前20家企业合计拿走了七成。千寻智能一家就融了45亿元，超过两百家中小公司的融资总和。
- 8家整机厂估值跨过200亿元。 宇树科技、智元机器人、千寻智能、银河通用、星海图、智平方、自变量机器人等组成"200亿俱乐部"，百亿估值企业超过20家。6月29日，智平方和自变量机器人在同一天前后脚宣布估值突破200亿，两家甚至为"大湾区首个200亿具身智能企业"的名头暗暗较劲。
- 上游零部件供给严重过剩。 启信宝数据显示，上游零部件企业超过8000家，伺服电机、传感器、动力电池等环节挤满供应商；中游本体制造与系统集成约1900家；下游终端应用约2370家。而人形机器人企业仅有680家。
- 淘汰已经开始，倒下的不乏明星。 达闼机器人累计融资54亿元、估值一度超200亿，2025年总部人去楼空，2025年前7个月营收仅140万元、净亏损8425万元，近2000项专利被授权给一家香港合资公司换取生存机会。硅谷K-Scale一年三轮融资后倒闭，账面仅剩40万美元。法国Aldebaran——软银Pepper的缔造者——2025年进入清算程序。
- 具身智能的淘汰速度将远超智能驾驶。 智驾从百花齐放到格局初定用了七八年，但具身智能的资本密度和技术迭代速度更高，雷科技判断这个过程可能三四年就能见分晓。
"200亿俱乐部"的排位战：整机派和大脑派，同一条IPO跑道
按业务重心，"200亿俱乐部"成员可以大致分成两派——这个分类来自对行业的梳理。
整机派以宇树科技和智元机器人为代表，靠硬件出货量构建壁垒。宇树是俱乐部里唯一实现自我造血的公司。根据其7月30日披露的招股意向书，2023至2025年营收从1.59亿元跃至16.99亿元，净利润从亏损1114万元扭转为盈利2.78亿元。人形机器人收入从296.71万元增至8.68亿元，占总营收比重从1.88%升至51.78%，2025年出货5511台。主营业务已从四足机器人切换到了人形机器人。
8月5日，宇树科技以688836.SH代码开启科创板IPO询价，8月6日确定发行价，对应首发市值约609亿元，成为A股"人形机器人第一股"。本次IPO拟募资42.02亿元，其中智能机器人模型研发投入20.22亿元，首次超过本体研发的11.10亿元——换句话说，宇树自己也知道，未来的估值支点不在硬件，在"大脑"。
智元机器人由前华为副总裁、计算产品线总裁邓泰华创办，稚晖君任联合创始人兼CTO。截至2026年3月，累计下线量突破1万台。据Omdia测算，2025年全年出货5168台，在涵盖双足人形与轮式仿人机型的通用具身智能机器人口径下市占率约39%。智元走的是软硬一体路线，自研启元大模型GO-1与交互大模型WITA Omni。7月24日官宣启动赴港上市流程。
大脑派的四家公司虽同处一条赛道，技术侧重各不相同。
智平方被资本圈视为"最像特斯拉"的公司，创立之初即All-in端到端VLA（视觉—语言—动作）路线，自研Alpha Brain已迭代至类脑VLA阶段。2025年9月，智平方与面板巨头惠科达成战略合作，未来三年超1000台机器人进驻其全球生产基地，订单金额约5亿元，刷新了全球具身智能领域最大单笔订单纪录。今年已在半导体显示领域实现单一场景多客户复购。智平方用4个月实现估值从百亿到200亿的翻番。
银河通用走全栈自研路线，自研"银河星脑"（Astra Brain）并搭建了百亿级合成数据基建系统"银河星坊"，以合成数据破解真实世界数据稀缺难题。落地场景覆盖工业制造、商业服务、医疗康养、文旅消费等多个领域。
星海图选择以开源换生态。G0系列基座模型已开源，构建起Real2Sim2Real数据飞轮，服务超150家科研院所及大厂。星海图从百亿估值翻至200亿只用了不到两个月。
自变量同样押注端到端具身大模型，今年4月发布基于世界统一模型架构（WUM）的具身智能基础模型WALL-B，5月开源VLA模型Wall-OSS-0.5，号称无需任务特定微调即可在真实机器人上零样本部署。自变量是少数同时获得小米、字节、中国移动等各方资本投资的公司。它避开了工业场景的内卷，今年3月与58到家合作在北京等城市推出机器人入户保洁服务，率先让具身智能在家庭场景落地。
这六家公司此刻挤在同一条跑道上：IPO。8月5日智平方传出向港交所秘密递表，6日自变量也被曝已秘密提交上市申请，一个月前智元就已传出赴港消息。港股目前有30至50家同类公司排队冲刺。一家正在推进上市的人形机器人公司对21世纪经济报道直言："不上市就可能出局。"
蓝驰创投合伙人曹巍将当下的具身智能类比为A股创新药和智能制造赛道："这两个领域已出现上百家上市公司，具身智能也可能出现数量相当的上市公司。不过，市场上最终只会跑出10家甚至5家行业认可的顶级公司。"
12270家公司不造整机，它们修的是三条通路
启信宝《具身智能全景洞察报告》把产业链上的服务商归入了三条核心通路：感知、大脑、标准。三条路的拥挤程度和淘汰烈度各有不同。
感知通路：梅卡曼德的"眼—脑—手"
梅卡曼德成立近十年，比绝大多数具身智能企业资历都老。它的核心能力是给工业机器人装上3D视觉——让机器人能"看见"三维世界里散乱堆放的零件，自己识别位置、自己规划抓取动作。在工业3D视觉这个细分领域，梅卡曼德的出货量和落地规模已是行业头部。
在WAIC 2026上，梅卡曼德把展台主题定为"物理AI规模化落地"，一口气摆出八个智能机器人工作站：人形机器人协同搬运料筐、透明物体的泛化抓取、多模态大模型驱动的新一代灵巧手。它展示的不再是单点技术，而是一套打通"眼—脑—手"的完整方案。
大脑通路：大晓机器人的"博世野心"
修大脑这条路最拥挤，也最凶险。大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚掌舵，首席科学家是澳大利亚科学院院士陶大程。公司去年12月才正式对外亮相，今年上半年就已累计融资数亿美元，蚂蚁集团领投天使轮，吉利资本、深创投、达晨财智挤在股东名单里。
核心产品"开悟"世界模型3.0是全球首个开源且面向量产的世界模型。所谓世界模型，就是让机器人在动手之前在"脑子里"先预演一遍物理世界——理解重力、摩擦力、物体碰撞这些规律，预测每一个动作的后果，再决定怎么动手。开悟3.0提出的一体化架构后来被英伟达Cosmos 3.0采用，等于反向成了行业标准的参考方向。
大晓的定位更像博世在汽车供应链的角色：不自己造车，但把发动机卖给所有造车的人。雷科技在文章中判断，机器人大脑这个环节最终大概率只会剩下三四家企业定义标准。
标准通路：启智机器人的"国家队底座"
启智机器人由工业机器人老牌厂商埃夫特联合国家先进制造产业投资基金和芜湖市国资平台共同设立，今年年初拿到近亿元融资，领投方国投招商本身就是创始股东。核心产品是一套自研的Openmind OS系统——相当于具身智能领域的"操作系统"，试图在底层把硬件接口、算法框架和应用层打通。
类似的修路者还有不少。灵心巧手死磕灵巧手，最新一代产品有20个独立关节，能拎起30公斤重物，也能干精密装配的细活。帕西尼感知科技专注触觉传感器，让机器人的手指能摸出力度和纹理。还有一批做数据和仿真训练的公司，专门解决机器人训练数据不够用的难题。
这些公司不造完整的机器人，知名度远不如宇树和智元，但宇树年初披露的两万台出货目标、智元的万台级量产计划、智平方和自变量各自规划的数千台年产能——这些成绩很大程度上依赖修路人已经搭好的场景。梅卡曼德的视觉系统、大晓的端侧大脑，已经在多家机器人上跑了起来。
淘汰赛比预想中更惨烈，而且不会等太久
路修得太多，客户不够用了。淘汰其实已经开始了。
达闼机器人是最惨烈的国内案例。它是国内最早做人形机器人的玩家之一，主打"云端大脑"，软银和富士康都投过钱，累计融资超过54亿元，估值一度冲到200亿以上——比同期的宇树还高。但始终没有跑通商业化。2023年那轮10亿元的C轮融资之后再无进账，2024年初开始欠薪裁员，2025年3月上海总部人去楼空，被执行金额超过4000万元。2025年前7个月，营收只有140万元，净亏损8425万元。近2000项专利被打包授权给一家香港合资公司，才换来一线生机。
海外的剧本如出一辙。硅谷明星公司K-Scale一年内连融三轮，估值冲到5000万美元，2025年11月因新一轮融资失败直接倒闭，账面只剩40万美元。成立超过20年的法国老牌公司Aldebaran——Pepper机器人的缔造者——同样在2025年走进清算程序。
雷科技用智能驾驶的十年演进路径来类比具身智能的明天。智驾最热闹的时候，国内创业公司上百家，做算法的、做芯片的、做激光雷达的，看起来百花齐放。十年过去，真正给全行业铺路的只剩下"华大地魔"——华为、大疆孵化的卓驭、地平线和Momenta。其余的要么被整车厂收编，要么悄无声息地消失。
"核心技术环节天然趋向标准化，而标准只能有一套，最多两三套并存。"雷科技写道，"客户一旦和头部供应商绑定，后来者连上场的资格都没有，窗口期可能就这一两年。"
而且，具身智能面临一个智驾没有的结构性风险：头部整机厂可能自研一切。如果宇树或智元做到足够大的规模，自己做视觉、做模型、做灵巧手都是可预见的路径。就像车企开始自研智驾一样，当整机厂发现自己最大的成本项来自外部供应商，垂直整合几乎是必然选择。
609亿的估值锚，和一场正在加速的行业清洗
这份产业地图发布的时间点恰好卡在宇树科技IPO定价之际。一级市场的狂热正在接受二级市场的首次检验。
宇树科技约609亿元的发行市值，被华泰证券在8月6日的机器人双周报中定位为"板块重新定价的锚"。有市场人士向21世纪经济报道测算：若宇树上市后市值达到两三千亿元，一级市场的热情仍可延续；若不足1000亿元，资本将重估整个赛道的一级市场估值，部分未上市公司可能面临资金链断裂。一位港股分析师说得更直白："客观来看，公司上市之后大概率具备题材炒作价值。"言下之意，当前估值中的情绪成分不容低估。
7月下旬闭幕的2026世界人工智能大会（WAIC）提供了一个观察窗口。据报道，具身智能与机器人主题展商达319家，300多台真机同台竞技，意向采购金额约203.6亿元。参展厂商的展示重心已从后空翻、跳舞转向产线拆垛、质量检测、线束作业等具体任务的真机验证。智元机器人的超大展台展示的是工厂产线上的精细作业而非炫技舞蹈，工作人员透露：目前机器人进工厂与真人的替代比例约为1:1，寿命大概3到5年，需要7×24小时不间断工作才能摊薄成本。
行业从"主题定价"转向"量产验证定价"的拐点正在到来。据工信部数据，中国人形机器人产量已从2025年全年的约2万台增至2026年上半年的4万台以上，预计全年超10万台。但产量、交付、付费部署是三个依次收窄的口径——厂商自报的专用任务成功率接近满分，第三方通用任务测试的真机成功率仍处于低位。
8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）将在北京举办，主题是"人机共生，产需共融"，参展企业300余家，比去年多了36%，展品超2000件，首发新品突破150件。届时来自20多个国家的1万多名赛手将参加机器人大赛总决赛。雷科技已宣布派出WRC报道团赴北京全程现场报道。
在这个时间点上，36氪这份产业地图提出的核心问题——12270家修路人里，谁能活到机器人真正普及的那一天——答案可能不需要等太久。