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TIER IV 联手 Renesas：Autoware 与端到端 AI 模型将跑上 R-Car Gen 5
Autoware 开源自动驾驶软件的开发者 TIER IV 于 8 月 20 日宣布，与 Renesas Electronics 合作，为软件定义汽车（SDV）构建开放 AI 原生计算平台：Autoware 与 TIER IV 的参考端到端（E2E）自动驾驶 AI 模型将移植并优化到 Renesas 下一代 R-Car Gen 5 车规 SoC 上，覆盖从 L2+/L2++ 级 ADAS 到 L4 级自动驾驶的可扩展方案（，2026 年 8 月 20 日，东京电）。
公告排定了首场演示：9 月 9 日至 11 日在东京幕张国际展览中心（Makuhari Messe）举行的 Automotive World 2026 上，TIER IV 将演示 Autoware 与参考 AI 模型在 Renesas R-Car X5H 上运行。R-Car Gen 5 同时被列为 Autoware 及未来 AI 原生自动驾驶技术的主要参考计算平台之一。
R-Car Gen 5 成为 Autoware 的主要参考平台
作为 Autoware 的关键开发者，TIER IV 发起了这次合作，公告给出的目的是扩大开放生态。Autoware 在公告中被描述为"全球领先的开源自动驾驶软件"。
合作范围第一项是建立开放参考平台：TIER IV 将把 R-Car Gen 5 采纳为主要参考计算平台之一，两家公司联合优化并向全球整车厂（OEM）与一级供应商（Tier 1）推广这套软硬件一体平台，以加快 SDV 的开发与部署。
第二项是软件移植。TIER IV 将把 Autoware 移植到 R-Car Gen 5 SoC 并优化，再在其上部署参考 AI 模型。公告称，把传统自动驾驶软件与 AI 原生驾驶模型放在同一计算平台，目标是让今天的量产 ADAS 与未来的 L4 系统共用一套可扩展方案。
9 月幕张首秀：R-Car X5H 上跑 Autoware 与参考模型
首场演示（公告原文 Initial demonstration）安排在 Automotive World 2026。演示将展示开源自动驾驶软件、AI 原生驾驶模型与车规级计算在同一平台上的集成。
承担演示的 R-Car X5H 是 R-Car X5 系列的第一颗芯片，也是第五代 R-Car 家族中性能最高的型号（，2024 年 11 月 13 日）。
Renesas 发布该 SoC 时称，它采用 3nm 车规工艺，把 ADAS、车载信息娱乐（IVI）与网关等域集成到单芯片，提供最高 400 TOPS 的 AI 加速和 4 TFLOPS GPU，搭载 32 个 Arm Cortex-A720AE CPU 核心。
到 2025 年 12 月，Renesas 宣布 R-Car Gen 5 硅片已开始向客户提供样品，评估板与 RoX Whitebox SDK 同步出货，并预告将在 CES 2026 展示 X5H 的 AI 多域演示（，2025 年 12 月 16 日）。
TIER IV 的自研加速器盯上 transformer 驾驶 AI 与 4D 雷达
合作范围的第三块面向下一代计算。公告称，TIER IV 正在开发面向 transformer 架构驾驶 AI、以及 LiDAR 与 4D 雷达等下一代传感技术的 AI 加速器，这些投入超出了当前一代车规 SoC 的范畴。
这对应着公告对行业阶段的判断：E2E AI 模型正在成为自动驾驶的新基础，汽车计算平台必须快速演进以支撑越来越重的 AI 负载。加速器属于芯片层面的自研投入，TIER IV 的布局从 Autoware 软件栈延伸到了硬件。
为什么 Autoware 和端到端模型要放在同一块芯片上
公告用一段行业背景解释合作的逻辑：汽车正在进入 SDV 时代，车辆能力越来越多地由软件、AI 与高性能计算决定，而非固定功能的硬件；量产级自动驾驶因此要求 AI 软件、系统软件与汽车处理器三者紧密集成。
TIER IV 创始人兼 CEO 加藤真平（Shinpei Kato）说："SDV 需要的不仅仅是强大的 AI 模型（SDVs require more than just powerful AI models），还需要能让这些模型在量产车里高效、安全、规模化运行的算力平台。"他称，与 Renesas 的合作把 Autoware、参考 AI 模型与 R-Car 新一代 SoC 组合成开放 AI 原生平台，在扩大 Autoware 开源生态的同时，加快 L2+/L2++ 到 L4 可扩展方案的部署。
Renesas 一方把这次合作定义为关系升级。Renesas Electronics 副总裁兼 SoC 部门主管 Aish Dubey 说："我们很高兴把与 TIER IV 的关系发展为全面的业务合作（full business collaboration）。"他表示，R-Car Gen 5 代表 Renesas 对新一代汽车计算的构想，软件、AI 与车辆智能要在同一平台上协同工作，与 TIER IV 的合作正在让这一构想落地。
公告没有给出 Autoware 与参考模型在 R-Car Gen 5 上进入量产车的时间表，也没有披露 AI 加速器的产品化进度。公告排定的下一个节点，是 9 月 9 日开幕的 Automotive World 2026 上，Autoware 与参考 AI 模型在 R-Car X5H 上的首场演示。