Figure 03 进 BMW 斯帕坦堡工厂上工，前任已造完 3 万辆 X3

2026 年 6 月，Figure AI 的第三代 humanoid 机器人 Figure 03 在美国南卡罗来纳州 BMW 斯帕坦堡工厂的 Hall 52 装配车间正式上岗。它的工作是站在物流区，从装满零散零件的大型集装箱里逐件取出，按装配线下一步需要的精确顺序放进排序推车，然后交给自动驾驶牵引车或智能运输机器人送往安装工位。

Figure 03 的前任 Figure 02 在同一个工厂已经跑了 11 个月。那台机器人在白车身车间干了 1250 多个小时，搬运了超过 9 万件钣金零件，参与生产了 3 万多辆 BMW X3。2025 年 11 月，Figure 02 从 BMW 产线退役，Figure 03 接过了它的班。任务也换了：从「拿起钣金件放进焊接夹具」变成「从未排序的零件堆里挑出正确的那一件、按正确顺序码好」。

「不再是实验室实验」

「我们在 BMW 为期 11 个月的 Figure 02 部署证明了 humanoid 不再是实验室实验——它们可以成为建立灵活、可靠制造团队的重要资产，」Figure AI 创始人兼 CEO Brett Adcock 在 BMW 官方新闻稿里说。BMW 制造副总裁 Ulrich Wieland 则把斯帕坦堡称为「BMW 制造日常运营中人形机器人的诞生地」。

Figure 02 的退役不是因为失败。它在产线上跑了每个工作日、每班 10 小时，BMW 设下的标准是：84 秒完成一个完整周期（其中 37 秒为装载时间），每次轮班放置精度高于 99%，人工干预次数目标为零。Figure 02 做到了。

然后它被主动退役了。Figure AI 把在白车身车间攒下的每一小时运行数据、每一次人工干预、每一个硬件故障点，全部喂进了 Figure 03 的设计。Figure 02 排名第一的硬件故障点是前臂：腕部空间紧凑、三自由度要求高、散热受限。Figure 03 直接砍掉了腕部的分配电路板和动态线缆，让每个腕关节的电机控制器与主计算机直连。

Figure 03 到手的新功能包括：软质包覆组件用于人机安全、无线充电以便在班次之间跳过换电池、语音对讲能力可以直接跟产线工人说话、以及内置触觉传感器和掌部摄像头的升级双手。

前任 Figure 02 的退休成绩单

Figure 02 在 BMW 斯帕坦堡工厂的完整数据，是 Figure AI 在 2025 年 11 月 19 日公布的：

• 部署时长：11 个月，覆盖每个工作日
• 运行时间：超过 1,250 小时
• 搬运零件：超过 90,000 件钣金件
• 参与产量：超过 30,000 辆 BMW X3
• 任务：白车身车间钣金件装载。把钣金件从货架或料箱中取出，以 5 毫米精度、2 秒时间窗口放入焊接夹具
• 步数：估算超过 120 万步，或超过 200 英里

BMW 选这个岗位给机器人，恰恰因为白车身钣金装载是产线上对人最不友好的活之一：重复、费力、对定位精度要求高，一整个班次下来身体负担很大。这正是 humanoid 机器人目前在制造业里被反复指出的落地方向——先进那些招不到人也留不住人的工位，而不是替代已有的工人。

分拣零件比搬铁皮难在哪

Figure 03 在斯帕坦堡接的不是同一份活儿。它的新岗位叫「排序」（sequencing）。

在汽车制造中，排序意味着为装配线按车辆生产顺序备好部件。不同配置的车需要不同的零件组合，零件不会每次都整齐地、方向一致地送到机器人面前。Figure 03 要处理的场景是：零件以混乱的状态装在大箱子里运到，可能移位、旋转、部分被遮挡，机器人每次都要先看懂眼前是什么、从哪里抓、怎么放对。

一套固定动作解决不了这个问题。Figure 03 靠的是 Figure AI 自研的 Helix 02 VLA（vision-language-action）模型，在抓取零件的同时调整脚步和身体姿态：两手抓件，脚下挪位置，身体重心跟着变。Figure AI 把这叫 loco-manipulation，移动和操作被合并进同一个高频视觉-运动控制循环，连续调整，不再分步执行。

做完排序后，Figure 03 把推车推到指定交接点，自动驾驶牵引车或 Smart Transport Robot 会把零件「准序列」送到安装位置。BMW 方面表示，这种排序场景在汽车生产物流中「频繁出现」，具备进一步开发和规模化的空间。

BMW 两边下注，同时裁 8000 人

斯帕坦堡不是 BMW 唯一在跑的人形机器人项目。2025 年 12 月，BMW 在德国莱比锡工厂启动了一个独立试点，用的是 Hexagon Robotics 的 AEON 人形机器人，测试场景是高压电池组装和外部组件安装，跟 Figure 03 在斯帕坦堡的任务完全不同。

BMW 在下注的是「人形机器人」这个品类本身，在两大洲同时跑两套不同的系统，在承诺更大投入之前先看实际效果。

与此同时，2026 年 7 月 29 日 BMW 确认了一项与机器人项目无关的计划：到 2027 年底前在全球裁减约 8,000 个岗位，主要通过自愿离职和自然减员实现，目标集中在德国办公室岗位而非产线工人。BMW 在中国市场的销量在截至 2026 年 6 月的季度里同比下滑了 30%，美国关税和电动车利润率压力也在挤压这家此前被视为行业最具韧性的德国车企。

Goldman Sachs 测算，到 2030 年 humanoid 机器人也只能填补美国制造业劳动力缺口的约 4%。BMW 在斯帕坦堡的做法是把机器人塞进工人不愿干、干不动的岗位，而不是替代谁，跟这个数字的指向一致。

它有了排班表和晋升路径

2026 年 5 月，Figure 03 在 Figure AI 自己的 BotQ 工厂完成了一次连续 191 小时的直播：三台机器人 24 小时不间断自主运行，累计分拣 23.8 万件包裹，直到其中一台出现故障才停机。这次耐力测试结束一个多月后，Figure 03 就出现在了 BMW 的 Hall 52。

Figure AI 的高频制造产能在同步爬坡。2026 年 4 月底，Figure AI 宣布 BotQ 产线从日产 1 台拉到了每小时 1 台，周产能 55 台。

斯帕坦堡工厂的 Figure 03 目前只有一小批在跑，BMW 的规划是逐步扩大部署数量。Figure AI 则把斯帕坦堡的运营数据作为向其他车企推销 Figure 03 的核心案例。2026 年 5 月，Figure AI 已经签下了第二个商业客户 Catalyst Brands（旗下品牌包括 JCPenney 和 Brooks Brothers），在内华达州雷诺的配送中心开始部署。

从白车身车间的钣金装载，到物流区的零件排序，Figure 在两代机器人之间跨过了一道比技术代际更实际的门槛：从能跑，到能上工。

参考链接

• BMW Group advances the use of Physical AI in production with Figure 03 project in Spartanburg — BMW 官方新闻稿，2026 年 6 月 25 日
• F.03 Arrives at BMW — Figure AI 官方博客，2026 年 6 月 30 日
• F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW — Figure AI 官方博客，2025 年 11 月 19 日
• Figure 03 has arrived at BMW — Figure 官方推文，2026 年 6 月 30 日
• BMW's Humanoid Robots Complete 11 Months at Spartanburg: What Actually Happened — IndustrialSage，2026 年 7 月 23 日
• BMW deploys Figure 03 humanoid for Spartanburg logistics — humanoid.guide，2026 年 6 月 27 日
• BMW to cut up to 8,000 jobs — DW，2026 年 7 月 29 日
• Figure F.03 at BMW Spartanburg doing logistics — Shawn Sehy 推文，2026 年 7 月 9 日
• INSIDE THE FACTORY WHERE A ROBOT ALREADY HAS A JOB TITLE — DimiX 推文，2026 年 8 月 9 日
• Welcome to Day 9 of our humanoid livestream: 191 consecutive hours and 238,000 packages — Figure 官方推文，2026 年 5 月 21 日
• Figure scaled manufacturing 24x - from 1 robot/day to 1 robot/hour — Figure 官方推文，2026 年 4 月 29 日