具身智能公司超维动力完成超 5 亿元天使+轮系列融资，淡马锡旗下祥峰资本等参投

9 月 11 日，、等多家媒体报道，深圳具身智能公司超维动力（Kinetix AI）完成超 5 亿元人民币的天使+轮系列融资，投资方包括淡马锡旗下创投机构祥峰资本（Vertex Ventures）、方广资本、万石资本等。的融资披露显示，这笔融资折合约 7,500 万美元，资金将用于加速「数据-模型-本体」迭代、推动具身智能的产品化落地。

这家公司注册于 2025 年 7 月，同年 9 月在深圳南山启动研发，主打「高拟人」路线。成立约一年，公司已推出全尺寸人形机器人 KAIBot、灵巧手 KAI Hand、第一人称数据采集头环 KAI Halo Lite 与 KAI World Model 等产品；据报道，KAI Hand 和 KAI Halo Lite 已在全球范围开售，并已交付给产业客户。21 世纪经济报道称，在具身智能早期融资普遍处于数千万元量级的背景下，一家成立一年的公司在天使+轮拿到超 5 亿元并不多见。

华兴资本任独家财务顾问，祥峰投资李伟解释参与原因

的报道补充了交易的另一处细节：华兴资本担任这轮融资的独家财务顾问。中文报道里的祥峰资本（祥峰投资），对应 Dealroom 披露中的 Vertex Ventures，即淡马锡控股的风险投资部门；Dealroom 称，它与方广资本、万石资本等一同参投。

此前，超维动力披露过两轮融资：据 21 世纪经济报道与，公司 2025 年 10 月完成天使轮，投资方为分享投资与青鸟智控；同年 12 月完成 Pre-A 轮，由松禾资本领投，两轮金额均未对外披露。青鸟智控（002960.SZ，原青鸟消防）以消防安全设备和物联网业务为主业，拥有消防巡检、应急救援、高危作业等潜在机器人应用场景；该公司此前表示，超维动力的运动控制、场景感知能力可以与其消防业务资源形成协同。

对于本轮融资，祥峰投资执行合伙人李伟在刊出的表态是：「具身智能是少数有机会重新定义人与机器关系的领域，而它的实现路径至今没有收敛。当数据、模型与本体分开推进时，问题出在哪一层都难以判断。」他说，祥峰更看重有能力定义全栈标准的团队；超维动力把第一人称数据采集、原生具身大模型与高自由度本体放在同一套标准下设计，SMASH 在高动态任务上的表现及其向多种本体的迁移，说明其全栈闭环已经打通。

华为 22 级、港大 MMLab 与小鹏 IRON 的创始人班底

《晚点 LatePost》报道称，超维动力有三位创始人：CEO 喻杰曾任华为商用车自动驾驶总经理，华为时职级 22 级，负责过 L4 矿卡的商业化落地；联合创始人罗平是香港大学计算与数据科学学院教授、科研副院长，也是港大多媒体实验室（HKU MMLab）负责人，博士师从汤晓鸥；另一位联合创始人郑存远离职创业前，是一家头部新势力车企机器人部门的整机负责人。刊发的「机器人前瞻」报道则点出了车企与项目：郑存远曾在小鹏机器人团队担任整机本体负责人，负责小鹏人形机器人 IRON 的总包集成。

公司目前员工接近 200 人，今年 4 月推出首款全尺寸人形机器人 KAIBot。公司把自己定义为「全栈具身智能大模型公司」，核心目标是将人类的操作与动作经验转化为机器人能力。

数据-模型-本体：300 克头环、世界模型与 117 个自由度

超维动力把技术路线概括为「数据-模型-本体」的循环。据广州日报新花城报道，联合创始人罗平的解释是：「本体定义了机器人的动作空间、感知能力和任务完成度的上限，数据决定模型泛化能力，而模型在真实任务中暴露的问题，会反过来推动数采方式和硬件的改进。」

据 21 世纪经济报道，数据端的主力产品是 KAI Halo Lite：一个约 300 克重的第一人称数据采集头环，融合四路相机与惯性测量单元，可记录佩戴者的第一视角画面、重建三维环境并生成动作语义标签。模型端，KAI World Model 把视频生成与 4D 空间建模并行，在同一个表示下兼顾纯移动、纯操作与全身移动操作三类任务；结合百万级视频数据的预训练，公司称其具备跨任务、跨本体的泛化能力。

本体端的 KAIBot 身高 173 厘米、体重 70 公斤、全身 117 个自由度，在报道中称其为高拟人本体；公司则称，这是目前全球自由度最高的超高拟人人形机器人产品。据投资界，KAIBot 近 80% 的体表覆盖触觉皮肤，共约 18,000 个触点，可感知 0.1N 以上的轻微触碰；面向精细操作的 KAI Hand 是 1:1 仿人灵巧手，37 个自由度（20 个主动 + 1 个被动 + 16 个柔顺），指尖力超过 30N，持续抓握 10 分钟后整手最高温度不超过人体体温。

投资界还提到，公司已积累超过 10 万小时第一视角视频，覆盖 20 余个场景、300 多种全身原子技能，用于世界模型预训练与具身策略迭代。

乒乓球台前的验证：SMASH 与「一脑多形」

在超维动力的展台上，打乒乓球是最容易被看见的部分：SMASH 系统要在毫秒级窗口里完成来球识别、轨迹预测与动作规划，再调动肩、肘、腕、腰、腿完成协同击球。新华网的报道称，超维动力发布了「首个人形机器人自主乒乓球完整对局」，SMASH 2.0 能自主接发球，并打出长球、断球等球路。据投资界，这套系统已在世界机器人大会（WRC）与世界人工智能大会（WAIC）上完成人机接发对打，并演示过机器人对机器人的自主完整 11 分对局。

另一项被反复展示的能力是跨本体部署：同一套感知、预测与控制算法既能跑在自研 KAIBot 上，也能迁移到宇树 G1、智元远征 A3 等异构本体，公司称之为「一脑多形」。据 EEO 报道，SMASH 由超维动力联合香港大学 MMLab、深圳河套学院相关团队开发，特点是不依赖场外动作捕捉设备，主要靠机器人自身搭载的传感器识别球路。

据报道，2026 世界人形机器人运动会开幕式上，搭载 SMASH 的机器人与世界冠军丁宁进行了一场乒乓球表演赛。

价格、订单与量产计划尚未公布

《晚点 LatePost》还提到，郑存远此前对《晚点 Auto》表示，今天具身智能的能力下限仍然太低，「低到现在直接做产品有点愚蠢」；超维的计划是先做高拟人本体和灵巧手，同时推进第一人称数据与世界模型，最后再塑造可商业化的产品。这条路意味着更高的成本、更复杂的供应链和更长的验证周期。

据 21 世纪经济报道引用的公开统计，2025 年具身智能领域融资事件超过 300 起、入局投资方超过 600 家。投资界的「投资人解读」也列出一条风险：行业竞争激烈、技术更新快，若不能持续创新，可能面临产品落后风险。

EEO 在 7 月的报道里写道，「开售距离规模收入仍有一段距离」。截至 9 月 11 日，KAI Hand 与 KAI Halo Lite 的售价、订单规模、主要客户与交付周期，以及 KAIBot 的量产计划和收入情况，公司均未公布（21 世纪经济报道、EEO）。