开源人形机器人 Asimov 1 首次发货，官方称正运往 20 多个国家

8 月 31 日，Menlo Research 旗下人形机器人公司 Asimov 通过官方账号宣布，当天发出首批 Asimov 1 机器人，称其正运往 20 多个国家。这是该账号第一次公开宣布「已发货」：8 月 26 日它还只「首批将在几天内发出」，并称「3D 打印件下线」。

这条发布于 8 月 31 日 20:51（北京时间），附 3 张照片。声明没有给出首批数量、目的地国家名单或交付时间表。下文涉及公司能力与进展的部分均为公司单方说法，未获独立验证。

首批出货，官方却没给出数量

推文原文写道：「今天我们发出了首批 Asimov 1 机器人。不到一年前，这还只是画在餐巾纸上的几张设计图。现在它们正在前往 20 多个国家的路上。感谢你们足够早、也足够疯狂，相信顶级人形机器人是能自己动手造出来的东西。继续前进。」

创建于 2025 年 7 月 18 日，简介自称「对开发者最友好的人形机器人」，由 Menlo Research 出品，并附预购链接。8 月下旬起，账号持续更新「建造 Asimov 的第 N 天」系列：8 月 25 日称；8 月 26 日预告「首批 Asimov 1 将在几天内发出」；8 月 31 日宣布发出。

截至本文核验时，发货推文获得约 3 万次浏览、146 次点赞、16 次转发和 9 次引推。

1.2 米、35 公斤、25 个主动关节

Asimov 1 是 Menlo Research 的：一套需要买家自己组装的 DIY 套件，面向开发者、工程师和研究人员。官方手册给出的规格是：高约 1.2 米，重 35 公斤，25 个主动关节（每条腿 6 个、每条手臂 5 个、腰部 1 个、颈部 2 个），配 IMU（惯性测量单元）、单目摄像头、麦克风阵列和扬声器。

主控用 Raspberry Pi 5（媒体与网络）加 Radxa CM5（运动控制），6 条 CAN（控制器局域网络）总线连接执行器，锂电池供电。这套平台把设计全部开放：物料清单（BOM）、CAD（计算机辅助设计）文件、MuJoCo 仿真环境和预训练行走策略都在公开，asimov-1 仓库已有 1,156 颗星。

官方称，从 Menlo Research 购买套件的价格是 $20,000，比自行采购全部零件省约 $11,000；预购只需 $499 可退定金，最终价格因目的国的关税和运费而异。仍标注「目标价 $15,000」，5 月 19 日也称套件成本约 $15,000。

制造上，Asimov 1 的主体结构件以 Multi Jet Fusion（多射流熔融）3D 打印为主，采用通用电机安装座的模块化设计，踝关节用并联 RSU（转动-球铰-万向节）机构实现俯仰与横滚两个自由度。

组装耗时口径一直在变：产品页写「100 小时以上」，首页写 50～100 小时；8 月 22 日账号又称。8 月 27 日，公司locomotion（行走与运动控制）已做到 zero-shot sim2real，即仿真里训练的策略可直接上机运行、无需调参（同为公司声明）。

第 340 天：从餐巾纸草图到发货

「不到一年前还不存在」是公司反复使用的叙事：8 月 22 日账号「不到一年前 Asimov 还不存在，这个月它将交付给第一批主人」；发货推文里则把起点定义为「画在餐巾纸上的设计图」。

公开时间线如下：官方账号 2025 年 7 月 18 日创建；2026 年 1 月 27 日上线 Asimov 0（双足腿部平台）；4 月 27 日上线 Asimov 1（全身人形）。8 月 31 日当天，简介关联 Menlo Research 与 Asimov 账号的发文称「今天是建造 Asimov 的第 340 天，我们发出了首批套件」；官方账号自己 8 月 26 日更新到，两者计数对得上。

Menlo Research 注册地在新加坡（GitHub 资料与 VoxelMatters 报道一致），GitHub 组织简介自称「部署机器人解决现实世界问题的 Physical AI 公司」，组织账号创建于 2024 年 7 月。

「够早、够疯狂」的社区回声

发货推文的回复和引推以祝贺为主，也有对照和追问。

拥有 39.5 万粉丝的机器人方向工程师 kache（，曾在 X 和 Stripe 任职）引推写道：「再看看 Figure AI 那边……」，把 Asimov 的发货与 Figure AI 的进度摆在一起对照。机器学习教育者 Harrison Kinsley（，《Neural Networks from Scratch》作者）写道：「非常尊重。发货、训练策略、这一切。这个团队的推进令人印象深刻。」

澳大利亚创业者 Eric Doriean（，运营 Flowsta 与 Your Own AI 两个项目）发了一段长文：封闭源代码的黑盒机器人让他担心；「Optimus 和其他大预算机器人项目早期会有更好的手、更好的表现，但长期看，Asimov 这类项目会追上这种功能」；「开源、透明、不可能被任何外部力量控制的机器人，对我来说是必须的」。

智能生态系统基金会创始人 Idriss（）则把问题指向交付之后：「好奇第一周的现场日志能教会你什么实验室永远教不会的东西，这个差距通常就是下一版的来源。」11.6 万粉丝的人形机器人资讯账号转推确认「首批已开始发货」，并引述售价为 $20,000。

50～100 小时之后才有答案

官方宣称的预训练行走策略、仿真到真机的零调参迁移是否如宣传般工作，要等 20 多个国家的买家收到套件、花几十个小时组装完成并通电运行，才会有第一个可核验的答案。