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宇树 IPO 定价日，一份报告把它从第一变成了第二
8 月 10 日，宇树机器人（Unitree Robotics）科创板 IPO 申购首日，旧金山研究机构 了一份半年度人形机器人产业报告——全球出货 19,100 台，同比暴增 272%，而行业排名悄然换位：上海智元机器人（AgiBot）以约 8,400 台出货量、44% 市场份额，超越了宇树的约 5,900 台、31%，登顶全球第一。
同一天，宇树以每股 150.8 元的价格向市场讲述自己的故事。SAG 的数据则提供了另一个版本。
比排名更重要的三个数字
排名变化只是 SAG 报告中最抓眼球的部分。在 AgiBot 与宇树的座次更替之下，报告还藏着几个更值得追问的数字。
97%。中国厂商贡献了全球 97% 以上的人形机器人出货量，同时中国也消化了全球 85% 的需求。，这一份额将特斯拉、Figure AI 和 Agility Robotics 等美国对手远远甩在身后。
70%。工业与商业场景占比从去年同期的约 50% 跃升至超过 70%。SAG 创始人 Linda Sui 在报告中写道："全球人形机器人出货量在 2026 年上半年几乎翻了两番，但同样重要的转变在于这些机器人正在被怎样部署。"制造、物流、仓储正在取代教育和演示，成为出货的第一驱动力。
500,000 台。SAG 预测 2026 年全年出货量将接近 60,000 台，行业收入约 16 亿美元；到 2030 年，年出货量将达 50 万台。技术瓶颈如期突破，这个数字可能保守；工业部署卡在可靠性上，它可能落空。
出货量暴增背后，SAG 画了三条红线
SAG 报告在一个关键判断上毫不含糊：硬件规模跑在了技术成熟度前面。 报告用了一整章的篇幅来论证这个判断，并将其定位为行业面临的关键结构性问题。
硬件在加速，软件没跟上
"人形机器人硬件正在以快于底层技术成熟度的速度扩张。"报告用了一整章来拆解这个矛盾，列出了真实世界的训练数据匮乏、AI 模型能力不足、操作精度不稳定、可靠性未经验证、安全和成本问题。这些问题不是某一款产品的短板。整个行业都撞在同一面天花板上。
Vision-Language-Action（VLA）模型和世界模型进展迅速，但"仍处于相对早期阶段"。报告用了一句值得全文引用的判断："从'能演示的机器人'到'能可靠工作的机器人'，这一步将决定商业化的真正规模。"
提供了一个更具体的参照系：AgiBot 自研的 GO-1 基础模型在超过 100 万条机器人轨迹、217 项不同任务上训练后，真实场景任务完成率从 46% 提升到了 78%。78% 在实验室里是令人鼓舞的进步，但在无监督工业部署通常要求的 95% 以上门槛面前，距离仍然明显。
97% 的中国份额，正撞上美国禁令
SAG 报告将地缘政治风险单列一章，而且措辞比技术分析更直白："地缘政治风险正在成为人形机器人行业的另一个重要变量。"
2026 年 7 月 28 日，美国联邦通信委员会（FCC）将外国生产的先进机器人设备（包括移动人形机器人和四足机器人）列入受管制清单，禁止新机型获得在美销售所需的 FCC 授权。五角大楼则在 6 月 8 日先一步出手，根据第 1260H 条款将宇树列入中国军事公司名单，禁止其参与美国国防合同。
中国出货量占全球 97%。这对行业意味着什么？SAG 的表述经过精心权衡：影响"可能因厂商的地理分布、客户结构和国际化策略而显著不同"，但也可能"重塑全球人形机器人市场的竞争格局"。
提供了一个注脚：智元的产品已进入英国和德国市场。智元合伙人兼联席总裁姜青松对《环球时报》表示，公司 2026 年海外销售目标为超过总收入的 30%，未来可能超过 50%（）。欧洲正在成为中国机器人出海的重要方向。
19,100 台机器人，有多少在真正干活？
这是 SAG 报告制造的最大悬念。出货量统计的是"发出去"的机器，而不是"在工作"的机器。SAG 自己没有给出这个细分，但其他来源提供了让投资者冷静的参照点。
SemiAnalysis 的估算显示，截至 2026 年年中，宇树约 250 台人形机器人在实际劳动场景中运行，而其 2025 年全年出货量超过 5,500 台。摩根士丹利的一项买家调查发现，仅 23% 的潜在工业客户对当前人形机器人产品表示满意。
智元提供了更具体的部署数据：在南昌龙旗科技的工厂中，G2 机器人在超过 64 小时连续运行中完成了超过 64,800 项产线任务，公司报告的任务成功率为 99.99%，停机时间低于 4%。这些数字来自公司自报，未经独立审计。
作为对照，Figure AI 在宝马斯帕坦堡工厂的试点（行业目前最可验证的独立参照）在 10 个月内完成了超过 30,000 辆车、约 1,250 个运行小时、超过 90,000 个零部件的处理。两边数据的颗粒度和可信度不在同一水平，但它们指向同一个方向：部署正在发生，但离"机器人替代工人"的叙事还差着数量级。
特斯拉和 Figure AI 在走另一条路
指出了一个被出货量叙事遮蔽的事实：美国公司并没有在同一个游戏里比赛。
特斯拉的 Optimus Gen 3 正在弗里蒙特工厂启动小批量生产，2026 年全部产量用于内部工厂测试。Figure AI 以 390 亿美元私募估值（2025 年 9 月）对应几乎为零的公开收入，这个数字比高盛对 2035 年全球人形机器人市场 380 亿美元的预测还高出 10 亿美元。Agility Robotics 的 Digit 仍在数百台量级。
美国三巨头选择了另一套打法：烧资本、堆技术、先让自己工厂用起来再谈外销。TechTimes 引用 Axis Intelligence 的分析指出，用非中国零部件制造一台 Optimus 等效机器人，物料清单成本从约 46,000 美元飙升至约 131,000 美元。供应链的鸿沟不是短期能填平的。但另一方面，美国公司在 AI 模型和真实场景部署数据的积累上可能有不同的节奏。
SAG 本身列出的全球前五之外，Fourier、NOETIX、Agility Robotics 等构成了一个长尾。市场格局很清楚：两家中国厂商对决其他所有人，而"其他所有人"中还没有一个进入万台量级。
60,000 台之后的真正问题
SAG 预测 2026 年全球出货量将接近 60,000 台，2027 年行业收入接近 30 亿美元。工信部更乐观，预计中国全年人形机器人产量将超过 100,000 台。北京还下达了一道部署指令，而非增长目标：到 2026 年 12 月 31 日前，在工厂、医院和救灾场景中实现 10,000 台人形机器人的实际商业部署。
出货量和部署量之间的差距，就是行业接下来需要回答的问题。
SAG 的判断是，下一阶段竞争的决定因素将转向工业部署规模、AI 能力、可靠性、制造成本和可量化的经济价值，硬件出货量不再是唯一标尺。宇树以 60% 的毛利率和自研准直驱（QDD）执行器建立了一个罕见的硬件盈利模型，但这一架构的上肢负载被限制在每臂 3 到 5 公斤。这个限制恰好与智元轮式 G 系列覆盖的重载工业场景形成互补，也形成错位。
两家公司都在冲刺 IPO。宇树定价 150.8 元，募资约 61 亿元，市值约 610 亿元，预计 8 月 19 日前后挂牌交易。智元于 7 月 24 日正式启动香港上市程序，由中金、中信证券和摩根士丹利联席保荐，估值目标在 400 亿至 500 亿港元之间。
这两场 IPO 将为人形机器人行业提供第一个公开市场的定价锚。但 SAG 报告在定价日当天抛出的数据提醒投资者：出货量冠军的桂冠可以在一份报告里易手，而"机器人能可靠工作"这件事，目前还没有人能写在招股书里。