宇树中签率0.0181%破纪录，智元冲港股，26家独角兽扎堆IPO

0.0181%中签率，宇树IPO创科创板纪录

8月10日，宇树科技启动科创板申购，发行市值约610亿元，网上发行中签率0.0181%，成为科创板史上最难中签的新股之一。紧随其后，智元机器人传出已启动赴港上市的消息，目标估值400至500亿港元。几乎同期，原力灵机宣布完成股改，估值超200亿元。

据统计，加上优必选、银河通用、乐聚智能等，已有超过20家具身智能企业进入IPO辅导或申报阶段。2025年时，这个赛道只有3家百亿估值企业；到2026年8月，数字增至26家。

2026年上半年国内具身智能赛道融资总额935亿元，是去年同期的5倍。资金集中度极高：前10家企业吸走超240亿元，前5家拿走约170亿元，其余200多家公司分食约120亿元。

宇树科技是整个赛道唯一跑通盈利闭环的整机企业。招股书披露，2025年营收17.08亿元，扣非净利润5.91亿元，人形机器人出货5511台，G1机型累计产量到2026年中已达约11000台。

但十万元级别人形机器人产品已批量出现，价格战压力正在积聚。宇树G1售价仅9.9万元，。在量升价跌的趋势中，盈利结构能否持续，是宇树上市后面临的核心悬念。

千寻智能创始人韩峰涛的判断很直接：资金不足的企业很难同时提升模型性能和交付能力，"淘汰可能率先发生在融资环节"。

宇树此次IPO募资约61亿元，近半投向大模型研发。创始人王兴兴在路演中直接劝退炒作，称要"做好准备迎接技术临界点"。

智元机器人由华为前副总裁邓泰华和"天才少年"彭志辉联合创立，走多形态产品线并行路线。全尺寸双足、小尺寸双足、轮式三线齐发，2026年上半年出货8400台，同比增长562%。6月第15000台机器人下线。

但首席科学家罗剑岚已从合伙人名单消失。对一家押注大模型路线的公司来说，核心技术人物的去留直接影响技术迭代的连续性。

原力灵机则用并购换时间。这家成立仅一年半的公司，核心团队来自旷视科技，创始人唐文斌是清华姚班"三剑客"之一。2026年7月发布通用具身基础模型DM0.5和通用机器人本体Apex，此前并购了物流机器人公司Atomix。

Atomix年营收近10亿元，托盘四向车销量全球第二。阿里、智谱、商汤等大模型公司集体押注，原力灵机最新估值超200亿元。

SAG数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货约1.91万台。智元以8400台占44%，宇树以5900台占31%，两家合计拿走全球75%。第三名银河通用约900台，份额不到5%；优必选约700台、乐聚机器人约600台，均未超过5%。

优必选是港股"人形机器人第一股"，经历了一轮残酷的估值过山车。2023年底上市后股价一度冲高至328港元，市值突破1300亿港元，随后跌至最低40.80港元，跌幅超87%。

2025年营收20.01亿元，净亏损7.03亿元，6年累计亏损超50亿。今年6月发布的消费级人形机器人U1拿到1.3万台定金预售单，但产能和交付能否兑现仍是悬在头上的问号。

面对头部企业密集冲击IPO，中小创业企业正在走差异化路线。擎朗智能放弃通用人形，聚焦送餐、清扫等特定场景，2025年商用服务机器人出货量全球第一。速腾聚创做"卖铲子的人"，押注感知基础设施，2026年上半年机器人激光雷达销量28.26万台，同比增长510%。

中科慧思和灵心巧手聚焦灵巧手，灵心巧手月产4000台，占全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。

但留给这些企业验证商业模式的时间正在收窄。联想创投合伙人王光熙直言，具身智能"确实过热"，估值炒得偏高。他预计到2027年，技术跟不上或仍停留在demo阶段的创业公司将面临生存考验。

他还提出：机器人本体制造未必是创业公司的机会，更可能成为传统OEM厂商的增量业务。

致同咨询的报告称，具身智能是典型的"吞金兽"，能穿越周期的企业必须是"六边形战士"：通用大模型打造的智慧"大脑"、规模化量产的强壮"肌体"、可量化投资回报的商业化产品。

最好的参照系是新能源汽车。2014到2019年是创业窗口期，之后大量出清。人形机器人当前所处的2025至2027年窗口期，被认为与新能源车2014至2019年高度相似。

高盛预测大规模部署可能在2027年至2029年逐步展开，这意味着中小创业企业的验证时间大概就是12到24个月。

SAG报告有一句判断值得重读：硬件规模的增长速度，超过了底层技术的成熟速度。

当头部企业用IPO募资加速奔跑，中小厂商要做的不是去抢"谁更通用、谁更像人"的赛道，而是找到一个垂直场景、一个核心零部件、一个软件平台，做出真实的商业闭环。等窗口真关上了，拼的就不只是技术，更是谁先拿到真实场景的数据。