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半年935亿砸向具身智能：头部吃肉、利润腰斩、价格战枪响
八月初的北京，2026 具身智能 50 人论坛夏季峰会散场后，几位投资人站在酒店门口抽烟，聊的不是哪个项目的技术路线更性感，而是哪家公司的机器人这个月又退回了多少台。
IT桔子统计的数字摆在那里：2026 年上半年国内具身智能赛道融资 935 亿元，322 笔交易，比去年同期涨了整整 5 倍。2025 年全年这个赛道才融了 570 亿，现在半年就翻了过去。 的数据同时显示，融资额前 20 家企业合计拿走了将近六成资金。头部企业在用产能数字互相较劲，而腰部以下的公司，很多已经三个月没听到过投资机构的电话了。
五组数字，画出这轮融资的真实形状
935 亿元，5 倍增速。上半年融资额已超过 2025 年全年（570 亿元），322 笔交易同比增长 137%。钱不是均匀撒开的。前 20 家企业拿走近六成。
610 亿估值，2618 倍申购。8 月 6 日，宇树科技确定科创板 IPO 发行价 150.80 元/股，对应市值约 609.93 亿元，成为 A 股"人形机器人第一股"。，367 家机构抢破头。出现了社保基金、DeepSeek、腾讯旗下启善投资、中石油昆仑资本等名字。
毛利率 60.13%，但一季度利润腰斩。宇树科技招股书披露，2025 年营收 16.99 亿元，扣非净利润 5.91 亿元，主营业务毛利率 60.13%。2026 年一季度，扣非净利润同比骤降 52.55%，仅 4025 万元。。
1.5 万台 vs 1.1 万台。智元机器人 6 月宣布第 1.5 万台具身智能机器人下线，距万台节点不到三个月。宇树科技则宣布。两家头部企业的产能数字竞赛，已经把行业门槛拉到了万台级别。
1.7 万台出货量，84.7% 来自中国。，2025 年全球人形机器人出货量约 1.7 万台，中国厂商独占 1.44 万台。大部分产品进了实验室、展厅和短视频拍摄现场，真正在产线上连续干满一个月的，比例并不高。
超过一半的钱，涌向了机器人的"大脑"
上半年融资的结构性变化，比总量更值得关注。超过一半的资金流向了 VLA 模型（视觉-语言-动作模型）、世界模型等底层智能赛道。高盛在研报中指出，行业正从身体能力转向智能决策，跨本体模型能力成为新的竞争壁垒。（）
今年的 WAIC（世界人工智能大会）把这种转向搬进了展馆。企业搭出酒店洗衣房、咖啡馆、便利店，机器人要在没有后台人工遥控的情况下，独立完成洗衣、叠衣、做咖啡、拣选商品。评价标准从单动作成功率改成了连续作业时长、异常恢复率、场景适配成本。
一位做尽调的投资人透露，他们现在看项目，会临时改变物体位置、往地上扔个障碍物，看机器人是不是立刻僵住。很多号称自主运行的产品，在这种测试里直接露馅。
智能决策真正的瓶颈在数据端。当前全球可用的高质量真实物理交互数据总量只有几十万小时，而训练一个可用的通用具身模型，至少需要 1000 万小时。（）数据正在成为比芯片更紧俏的战略资源。
60% 的毛利率，和正在腰斩的利润
宇树科技 2025 年 60.13% 的毛利率在制造业中相当扎眼。作为参照，发那科的工业机器人毛利率长期在 35%–40% 之间。但拆开来看，支撑这个数字的结构正在松动：人形机器人的毛利率已从 2023 年的 87.67% 降至 2025 年前三季度的 62.91%，不到三年降了近 25 个百分点。综合毛利率之所以还在涨，只是因为高毛利的人形机器人收入占比快速提升：从 2023 年的不足 2% 升至 2025 年的 51.78%。和公司公告均确认了上述数字。
一旦人形机器人毛利率继续下滑，或者收入增速放缓，综合毛利率的结构性支撑就会迅速瓦解。2026 年一季度已经发出了信号：营收 4.23 亿元，同比增长 68.49%，但扣非净利润同比腰斩。公司预计上半年扣非净利润在 2.36 亿至 2.83 亿元之间，同比下降 6.43% 至 21.97%。
高毛利在制造业里通常是个信号，它告诉后来者这里有肉吃。2025 年中国涌现了 140 多家人形机器人整机企业，今年上半年又新增了一批。供应链成熟、核心部件国产化率提升、产能扩张的硬件条件已经具备。
十万元机器人批量出现，价格战还能更猛
人形机器人的价格曲线陡峭下行。宇树人形机器人平均售价从 2023 年的 59.34 万元降至 2025 年的 16.64 万元，两年降幅约 72%。2026 年发布的 R1 双臂版起售价进一步下探至 2.69 万元。松延动力的人形机器人 Bumi 直接把价格压到 9998 元，加速进化 K1 系列限时促销价同样是 2.99 万元。（）
显示，一季度人形机器人单台均价已降至约 10 万元级别。工业级产品也从去年的 50 至 100 万元每台降至 20 至 30 万元。
但成本端的优化远未跟上。宇树人形机器人单位成本从 2023 年的 7.32 万元降至 2025 年前三季度的 6.22 万元，降幅仅 15%。毛利率的维持越来越依赖售价端的溢价能力。价格战一旦形成循环：降价、抢份额、扩大产能、进一步降价，利润空间随之被系统性挤压。
量产在加速，落地在爬坡
产量数字确实在飞涨。 2026 年中国人形机器人产量激增 94%，宇树科技和智元机器人合计将囊括近 80% 的出货占比。摩根士丹利年内两次上调中国出货量预测，。，2026 年上半年人形机器人产量已超过 4 万台，预计全年突破 10 万台。
特斯拉 Optimus 已经量产，马斯克放话 2026 年要造 5 万到 10 万台。（）智元机器人三年时间完成从 6 台原型样机到 1.5 万台量产下线，。
政策端也在持续加码。具身智能连续第二年写入政府工作报告，。北京、上海、深圳、杭州四地相继发布具身智能行动计划，无一例外把"大小脑"模型放在关键技术首位。6 月，，要求到 2026 年底人形机器人在一批代表性场景中完成应用验证和常态部署。
但产量不等于销量，销量不等于有效使用时长。宇树科技招股书显示，2025 年前三季度其人形机器人收入中，科研教育占比高达 73.6%，真正的工业应用仅占 9%。。当客户结构被迫从高校向工厂迁移，毛利率就面临下行压力，而对连续作业能力的要求会指数级上升。
这 935 亿最后会留下什么？
回到开头那个场景。几位投资人聊的退回率，本质上在问一个问题：当 935 亿砸下去之后，这个行业到底留下了什么？
2026 年确实在成为人形机器人量产的元年，但这个元年不是终点。过去两年，行业比拼的是谁能在春晚舞台上翻个跟头；未来两年，比拼的是谁能在凌晨两点的工厂里，连续八小时不出故障地把零件插进正确的孔位。
价格战正在加速这个逻辑的兑现。人形机器人价格从几十万跌至几万元，客户的要求也从"能表演"转向"能干活的"。那些靠 PPT 融资、依赖单一投资方的边缘公司会最先枯竭。而头部企业即便有供应链优势和量产交付能力，也不得不面对增速放缓、利润承压的现实。宇树 610 亿的发行市值对应 219 倍市盈率（），已经包含了极高的增长预期。一季度利润腰斩之后，预期能否兑现，需要时间回答。
这个转变不够浪漫，但足够真实。