人形机器人双里程碑：Figure 03 自主爬梯演示走红，宇树科技启动科创板 IPO 簿记

过去一周，中美两大人形机器人公司几乎同时站上关键节点：美国 Figure AI 发布 Figure 03 自主攀爬梯子的视频引发广泛讨论，中国宇树科技（Unitree）则正式启动上交所科创板 IPO 簿记建档，成为全球首家冲击公开市场的人形机器人公司。叠加比亚迪首款人形机器人"小迪"即将亮相、特斯拉 Optimus 长期产量目标上修至年产千万台，人形机器人赛道正从技术演示竞赛进入资本验证与商业部署并行的新阶段。

Figure 03 自主爬梯：全身协调能力的突破性演示

8 月 1 日，Figure AI 创始人兼 CEO Brett Adcock 在 X 平台发布了一段 44 秒视频，展示 Figure 03 人形机器人在无可见人工辅助的情况下自主攀爬梯子。视频中，机器人双手抓握梯子两侧扶手，逐阶放置脚步并向上攀爬，动作缓慢但连贯。

Adcock 称这次演示为"完全自主"（fully autonomous），并表示机器人使用 Figure 的 Helix AI 系统完成任务，而非远程遥控或预编程脚本。

爬梯被认为是对人形机器人最具挑战性的移动任务之一。与平地行走或上下楼梯不同，爬梯要求四肢在非周期性动作模式中进行精确协调，持续调整重心，同时准确感知周围环境。AI 研究者 Animesh Garg 在回复中评价这是"确实不错的进展"（indeed good progress）。

Figure 最近对 Helix System 0（S0）AI 模型进行了重大升级。此前系统仅依赖本体感知（proprioception）——机器人对自身关节位置和身体运动的感知。升级后的 S0 整合了机载立体摄像头的实时视觉数据，通过处理 RGB 图像构建三维环境表征，使机器人能够在感知地形的同时持续监测自身体态。Figure 称该模型通过强化学习在仿真环境中端到端训练，行为策略可直接从仿真迁移到实体机器人，无需额外校准。

Adcock 在另一条帖子中宣称"轮式机器人是彻底的死胡同"（wheeled robots are an utter dead end），重申其对双足人形机器人的坚定立场。

有待验证的问题： Figure 未披露爬梯任务的成功率、测试条件、负载场景或恶劣环境下的表现。截至发稿，该演示无第三方复现或独立验证。X 平台 153 个可见反应中约 58% 呈正面，评论区存在对单一演示是否代表可靠能力的质疑。

宇树科技科创板 IPO：全球首个人形机器人公开市场定价

7 月 30 日，杭州宇树科技发布招股时间表，定于 8 月 5 日启动簿记建档，8 月 10 日开放申购，8 月 12 日缴款，8 月 14 日公布最终结果。公司拟发行 4045 万股新股，占发行后总股本 10%，计划募资约 42.02 亿元人民币。

此次 IPO 的基础估值约为 420 亿元人民币（约 62.2 亿美元），二级市场预期锚定在 1000 亿至 1090 亿元人民币（约 148 亿至 161.5 亿美元）之间。

宇树的核心数据

宇树是目前全球唯一实现盈利的人形机器人公司。根据招股书，其 2025 年关键财务数据如下：

• 营收：17.08 亿元人民币（约 2.53 亿美元），同比增长 335%
• 毛利率：60.27%（人形机器人板块 62.91%）
• 调整后净利润：约 6 亿元人民币（约 8900 万美元）
• 出货量：2025 年全球出货超 5500 台人形机器人，自称市场份额 32.4%（Omdia 认为竞争企业 AgiBot 份额更高，约 39%）

G1 人形机器人定价约 1.6 万美元，走平台化路线。SemiAnalysis 拆解估算 G1 物料成本约 8976 美元，毛利率在硬件企业中极为罕见。宇树核心成本优势源于自研准直驱（QDD）执行器——关节电机占人形机器人物料成本 35%–40%，宇树完全自研自产，迭代周期仅数周，而依赖外部供应链的竞争对手需三个月以上。

创始人王兴兴（1990 年生，宁波人，浙江理工大学本科）通过双重股权结构控制 68.78% 投票权。主要外部股东包括美团（9.65%）、红杉中国（7.11%）、经纬中国（5.45%），以及腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、小米、字节跳动、比亚迪、吉利等。

宇树从受理到注册获批仅用 104 天，创科创板最快纪录。募资将用于具身 AI 模型研发、机器人硬件开发、新产品开发以及建设年产能 7.5 万台人形机器人和 11.5 万台四足机器人的智能制造基地。

与 Figure AI 的估值对照

宇树 IPO 为整个人形机器人行业提供了首个公开市场定价锚点。Figure AI 在 2025 年 9 月 C 轮融资中估值为 390 亿美元，但几乎无披露收入，第三方估计营收在数千万美元级别。高盛预测全球人形机器人市场到 2035 年总规模为 380 亿美元——Figure 的私人估值已超出这一数字 10 亿美元。

相比之下，宇树以 2.53 亿美元年营收、约 8900 万美元净利润，进入公开市场的基础估值仅为 Figure 的约六分之一。若二级市场预期（约 148 亿美元）兑现，Figure 仍将以近三倍溢价对应零收入。

行业共振：比亚迪、特斯拉加码

在此双重里程碑前后，更多信号表明人形机器人赛道正在加速：

• 比亚迪：7 月 28 日官方证实，首款商用服务人形机器人"小迪"将于 8 月初在郑州"迪空间"全球首次公开亮相。"小迪"身高 1.61 米，重 58.5 公斤，31 个运动自由度，灵巧手重复定位精度 ±1 毫米。执行副总裁李柯表示，未来计划每家经销商门店投放 2 至 3 台，负责迎宾接待、车型讲解等工作。

• 特斯拉 Optimus：7 月 30 日，特斯拉 AI 负责人 Ashok Elluswamy 在 X 上确认 Optimus 长期产能目标为年产 1000 万台（Giga Texas 专用工厂）。第一阶段在 Fremont 工厂（原 Model S/X 产线）建设年产约 100 万台产线；Texas 工厂 2027 年进入量产。马斯克此前估计百万台规模下单位成本为 2 万至 2.5 万美元。

从演示竞赛到资本验证

Figure 03 爬梯演示展示了感知驱动全身运动控制的技术进展，但缺乏可复现性数据。宇树 IPO 则从资本角度为人形机器人行业设定了首个公开基准——一家盈利、规模化的公司进入公开市场的估值，将不可避免地影响全球投资者对整个赛道的定价逻辑。这两个事件叠加比亚迪入局、特斯拉扩产目标，标志着人形机器人正从实验室演示走向资本与部署的双重验证期。

来源

• Interesting Engineering — Figure 03 humanoid tackles autonomous ladder climb in the latest demo（2026-08-03）
• eWeek — Figure 03 Humanoid Robot Climbs Ladder Autonomously in New Demo（2026-08-04）
• Digg — Brett Adcock Claims F.03 Climbs Ladder Fully Autonomously（2026-08-01）
• Figure AI — Figure Signs Agreement with Catalyst Brands（2026-05-26）
• South China Morning Post — Unitree to launch IPO next week as US-China robotics rivalry intensifies（2026-07-31）
• China Daily — Unitree set to launch IPO in Shanghai（2026-08-01）
• TechTimes — Unitree IPO Subscription Opens: Profitable Robot Maker vs. $39B No-Revenue Figure AI（2026-07-31）
• 新浪科技 — 比亚迪正式入局具身智能赛道，人形机器人"小迪"将于8月亮相（2026-08-03）
• Teslarati — Tesla AI boss reveals how big Optimus is going to get（2026-07-31）